基于传感器和控制器节点的NCS死区调度研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 NCS调度研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 基于实时调度的方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 基于采样周期的调度方法 | 第10页 |
| 1.2.3 基于带宽的调度方法 | 第10-11页 |
| 1.2.4 基于优先级的调度方法 | 第11页 |
| 1.2.5 基于死区的调度方法 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究工作和结构安排 | 第12-14页 |
| 2 NCS基础知识介绍 | 第14-18页 |
| 2.1 NCS的结构 | 第14页 |
| 2.2 NCS研究的基本问题 | 第14-17页 |
| 2.2.1 通信协议 | 第14-15页 |
| 2.2.2 节点驱动方式 | 第15页 |
| 2.2.3 时钟同步 | 第15页 |
| 2.2.4 采样周期 | 第15页 |
| 2.2.5 单包传输与多包传输 | 第15-16页 |
| 2.2.6 时序错乱 | 第16页 |
| 2.2.7 网络拥塞 | 第16页 |
| 2.2.8 网络时延 | 第16页 |
| 2.2.9 数据包丢失 | 第16-17页 |
| 2.2.10 网络调度 | 第17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 基于死区调度的NCS | 第18-25页 |
| 3.1 多个回路共享同一网络的NCS | 第18页 |
| 3.2 NCS中的死区调度 | 第18-19页 |
| 3.3 死区调度研究的不足 | 第19页 |
| 3.4 新的死区调度方法 | 第19-20页 |
| 3.5 采用方法1的死区调度方法 | 第20-22页 |
| 3.5.1 传感器节点 | 第20-21页 |
| 3.5.2 控制器节点 | 第21-22页 |
| 3.6 采用方法2的死区调度方法 | 第22页 |
| 3.6.1 传感器节点 | 第22页 |
| 3.6.2 控制器节点 | 第22页 |
| 3.7 基于死区调度的NCS流程 | 第22-23页 |
| 3.8 新的死区调度方法的特点 | 第23-24页 |
| 3.9 本章小结 | 第24-25页 |
| 4 死区调度方法仿真研究 | 第25-46页 |
| 4.1 仿真软件介绍 | 第25页 |
| 4.2 仿真参数设置 | 第25-26页 |
| 4.3 未采用死区调度 | 第26-30页 |
| 4.3.1 系统输出响应 | 第26-28页 |
| 4.3.2 网络时延 | 第28-30页 |
| 4.3.3 网络调度 | 第30页 |
| 4.4 采用方法1的死区调度 | 第30-37页 |
| 4.4.1 系统输出响应 | 第31-33页 |
| 4.4.2 网络时延 | 第33-35页 |
| 4.4.3 网络调度 | 第35-36页 |
| 4.4.4 网络数据包流量 | 第36-37页 |
| 4.5 采用方法2的死区调度 | 第37-43页 |
| 4.5.1 系统输出响应 | 第37-40页 |
| 4.5.2 网络时延 | 第40-42页 |
| 4.5.3 网络调度 | 第42页 |
| 4.5.4 网络数据包流量 | 第42-43页 |
| 4.6 死区调度方法对比分析 | 第43-45页 |
| 4.6.1 系统输出响应 | 第43-44页 |
| 4.6.2 网络时延 | 第44页 |
| 4.6.3 数据包流量 | 第44-45页 |
| 4.6.4 新的死区调度方法性能分析 | 第45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 死区调度方法性能研究 | 第46-51页 |
| 5.1 网络丢包 | 第46-48页 |
| 5.1.1 采用方法1的死区调度方法 | 第46-47页 |
| 5.1.2 采用方法2的死区调度方法 | 第47-48页 |
| 5.2 阶跃干扰 | 第48-50页 |
| 5.2.1 采用方法1的死区调度方法 | 第48-49页 |
| 5.2.2 采用方法2的死区调度方法 | 第49-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-52页 |
| 6.1 总结 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
