基于FPGA的路面裂缝检测系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 系统相关知识介绍 | 第17-33页 |
| 2.1 裂缝检测预处理 | 第17-23页 |
| 2.1.1 图像灰度化 | 第17-18页 |
| 2.1.2 图像增强 | 第18页 |
| 2.1.3 图像平滑 | 第18-20页 |
| 2.1.4 图像分割 | 第20-21页 |
| 2.1.5 图像修复 | 第21-22页 |
| 2.1.6 图像细化 | 第22-23页 |
| 2.2 裂缝特征提取 | 第23-26页 |
| 2.3 裂缝分类识别 | 第26-28页 |
| 2.4 裂缝几何特征计算及破损评价 | 第28-29页 |
| 2.5 系统硬件开发平台 | 第29-31页 |
| 2.5.1 DE2_35开发板 | 第29-30页 |
| 2.5.2 CMOS图像传感器 | 第30-31页 |
| 2.6 系统软件开发平台 | 第31-32页 |
| 2.6.1 Quartus Ⅱ软件平台 | 第31页 |
| 2.6.2 Nios Ⅱ IDE软件平台 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第33-39页 |
| 3.1 系统功能概述 | 第33页 |
| 3.2 系统模块构建 | 第33-34页 |
| 3.3 系统硬件设计 | 第34-35页 |
| 3.4 系统软件设计 | 第35页 |
| 3.5 系统总体架构 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 系统各模块设计与实现 | 第39-69页 |
| 4.1 图像采集模块 | 第39-44页 |
| 4.1.1 I~2C传感器配置模块 | 第39-41页 |
| 4.1.2 CMOS传感器数据采集模块 | 第41-43页 |
| 4.1.3 Bayer格式转RGB格式模块 | 第43-44页 |
| 4.2 图像缓存模块 | 第44-46页 |
| 4.3 图像显示模块 | 第46-48页 |
| 4.4 裂缝检测模块 | 第48-68页 |
| 4.4.1 模块概述 | 第49-50页 |
| 4.4.2 预处理 | 第50-61页 |
| 4.4.3 特征提取 | 第61-63页 |
| 4.4.4 分类识别 | 第63-65页 |
| 4.4.5 几何特征计算及破损评价 | 第65-66页 |
| 4.4.6 结果显示 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 系统调试及结果分析 | 第69-75页 |
| 5.1 系统调试 | 第69-71页 |
| 5.1.1 硬件调试 | 第69页 |
| 5.1.2 软件调试 | 第69-71页 |
| 5.2 遇到的问题及解决方法 | 第71页 |
| 5.3 系统运行结果及分析 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第75页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
