| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 前臂残疾人状况 | 第9-10页 |
| 1.1.2 前臂假肢介绍/假肢控制方法 | 第10-11页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 肌电信号假肢控制技术及其相关理论的发展概况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内外假肢的发展状况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国外肌肉电信号假肢控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国内肌电信号假肢控制研究现状 | 第15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 肌电信号采集与处理方法 | 第17-31页 |
| 2.1 肌电信号生理背景与信号特点 | 第17-20页 |
| 2.1.1 肌电信号生理背景 | 第17-19页 |
| 2.1.2 肌电信号信号特点与噪音源 | 第19-20页 |
| 2.2 表面肌电信号处理流程 | 第20-22页 |
| 2.3 肌电信号采集方式 | 第22-25页 |
| 2.3.1 肌电信号采集方式研究 | 第22-24页 |
| 2.3.2 肌电信号采集实验设计 | 第24-25页 |
| 2.4 肌电信号数据处理手段 | 第25-30页 |
| 2.4.1 模数转换 | 第25-26页 |
| 2.4.2 数字滤波 | 第26-29页 |
| 2.4.3 信号分割 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 肌电信号模式识别 | 第31-49页 |
| 3.1 肌电信号处理模式识别过程概况 | 第31页 |
| 3.2 肌电信号特征提取方法 | 第31-40页 |
| 3.2.1 时域特征提取方法 | 第32-35页 |
| 3.2.2 自回归模型参数提取 | 第35-36页 |
| 3.2.3 时空描述符框架下的时域描述符特征提取 | 第36-40页 |
| 3.3 系统降维方法 | 第40-41页 |
| 3.4 系统分类方法 | 第41-43页 |
| 3.5 模式识别测试数据分类效果 | 第43-48页 |
| 3.5.1 实验设计 | 第43-45页 |
| 3.5.2 模式识别效果 | 第45-48页 |
| 3.5.3 实验结果分析 | 第48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 结合有限状态机的模式识别方法 | 第49-62页 |
| 4.1 有限状态机肌电控制方式 | 第49-50页 |
| 4.1.1 表面肌电信号控制方式分类 | 第49-50页 |
| 4.1.2 非模式识别的肌电控制方法 | 第50页 |
| 4.1.3 基于有限状态机的控制模式 | 第50页 |
| 4.2 结合有限状态机的模式识别肌电控制方法 | 第50-51页 |
| 4.2.1 现有方案 | 第50-51页 |
| 4.2.2 多个模式识别模块的有限状态机模式识别方法 | 第51页 |
| 4.3 FSM-TSD控制方案设计 | 第51-58页 |
| 4.3.1 假肢动作需求研究 | 第51-55页 |
| 4.3.2 有限状态机控制逻辑 | 第55-56页 |
| 4.3.3 基于TSD特征提取的模式识别模块 | 第56-57页 |
| 4.3.4 速度控制 | 第57-58页 |
| 4.4 FSM-TSD控制方案实验 | 第58-61页 |
| 4.4.1 数据来源 | 第58页 |
| 4.4.2 实验方法 | 第58页 |
| 4.4.3 分类准确率结果 | 第58-60页 |
| 4.4.4 速度控制方法实验 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 假肢肌电动作识别系统设计与实验 | 第62-76页 |
| 5.1 肌电假肢系统结构设计 | 第62页 |
| 5.2 硬件系统设计 | 第62-66页 |
| 5.2.1 机械系统 | 第62-63页 |
| 5.2.2 电路系统设计 | 第63-66页 |
| 5.3 假肢实验平台系统设计 | 第66-69页 |
| 5.4 软件与算法设计 | 第69-72页 |
| 5.5 上位机显示软件 | 第72-73页 |
| 5.5.1 上位机软件概述 | 第72-73页 |
| 5.5.2 上位机软件实现 | 第73页 |
| 5.6 系统调试与实验 | 第73-75页 |
| 5.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |