| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 数控加工技术概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 微小型数控装备的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 数控编程的发展 | 第12页 |
| 1.3 数控编程后置处理的发展概况 | 第12-14页 |
| 1.4 数控加工仿真技术概述 | 第14-15页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 2 五轴联动数控机床运动学模型 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 工作台双回转类型五轴联动数控机床的运动求解 | 第17-20页 |
| 2.3 刀具双摆动类型五轴联动数控机床的运动求解 | 第20-22页 |
| 2.4 刀具摆动并工作台回转类型五轴联动数控机床的运动求解 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 3 五轴联动机床数控加工非线性误差分析 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 五轴联动数控加工非线性误差 | 第26-27页 |
| 3.2.1 线性误差 | 第26-27页 |
| 3.2.2 非线性误差 | 第27页 |
| 3.3 非线性误差模型及其算法 | 第27-32页 |
| 3.3.1 非线性误差的理论模型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 非线性误差的简化模型 | 第28-29页 |
| 3.3.3 不同情况下的非线性误差的算法 | 第29-31页 |
| 3.3.4 最大非线性误差的发生位置 | 第31-32页 |
| 3.4 非线性误差的控制策略 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于UG的数控编程及后置处理 | 第36-52页 |
| 4.1 UG CAM下的多轴铣削模块 | 第36-41页 |
| 4.1.1 多轴铣削子类型 | 第36-38页 |
| 4.1.2 可变轮廓铣 | 第38页 |
| 4.1.3 生成刀轨文件 | 第38-41页 |
| 4.2 基于UG的后置处理编辑器UG/Post Builder | 第41-50页 |
| 4.2.1 TCL语言 | 第42页 |
| 4.2.2 基于UG/Post Builder的后置处理程序编辑 | 第42-50页 |
| 4.2.3 后置处理器的应用 | 第50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 基于VERICUT的五轴联动虚拟数控加工仿真 | 第52-58页 |
| 5.1 VERICUT虚拟数控加工 | 第52-53页 |
| 5.2 建立仿真加工环境 | 第53-55页 |
| 5.2.1 建立机床模型 | 第53页 |
| 5.2.2 建立刀具库文件 | 第53-55页 |
| 5.3 建立仿真加工环境并虚拟加工 | 第55页 |
| 5.4 分析仿真结果 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 铣削加工试验 | 第58-66页 |
| 6.1 实验准备工作 | 第58-62页 |
| 6.1.1 控制系统的调试 | 第59-60页 |
| 6.1.2 五轴联动机床的基准状态调整 | 第60-62页 |
| 6.2 加工试验 | 第62-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 全文总结 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
