| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 无线传感器网络历史与现状 | 第8-9页 |
| 1.3 无线传感器网络结构与特征 | 第9-10页 |
| 1.3.1 无线传感器网络结构 | 第9-10页 |
| 1.3.2 无线传感器网络特征 | 第10页 |
| 1.4 无线传感器定位技术 | 第10-11页 |
| 1.5 研究内容及论文结构 | 第11-13页 |
| 第2章 定位技术的分类及典型算法研究 | 第13-22页 |
| 2.1 测距技术 | 第13-14页 |
| 2.1.1 到达时间 | 第13-14页 |
| 2.1.2 到达时间差 | 第14页 |
| 2.1.3 到达角 | 第14页 |
| 2.1.4 接收信号强度 | 第14页 |
| 2.2 基于距离的定位 | 第14-18页 |
| 2.2.1 三角测量法 | 第14-16页 |
| 2.2.2 三边测量法 | 第16-17页 |
| 2.2.3 基于GPS的定位 | 第17-18页 |
| 2.3 不需要测距的定位算法 | 第18-21页 |
| 2.3.1 三角形内近似估计法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 基于多维定标得定位算法 | 第20-21页 |
| 2.4 基于移动节点的定位算法 | 第21-22页 |
| 第3章 一种多锚节点下距离修正的改进VORONOI图定位算法研究 | 第22-30页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 传统定位算法存在问题 | 第22页 |
| 3.3 几何修正技术及VORONOI图定位误差分析 | 第22-24页 |
| 3.3.1 定位测距模型建立及误差分析 | 第22-23页 |
| 3.3.2 Voronoi定位算法分析 | 第23-24页 |
| 3.3.3 多锚节点下Voronoi图定位误差分析 | 第24页 |
| 3.4 多锚节点下VORONOI图定位算法优化 | 第24-27页 |
| 3.4.1 拉格朗日优化模型的建立 | 第24-26页 |
| 3.4.2 Voronoi定位算法改进 | 第26-27页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第27-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 最小二乘拟合的蒙特卡罗移动节点改进定位算法研究 | 第30-38页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 蒙特卡罗定位算法的问题分析 | 第30页 |
| 4.3 蒙特卡罗定位算法 | 第30-32页 |
| 4.3.1 蒙特卡罗近似算法 | 第30-31页 |
| 4.3.2 蒙特卡罗定位算法 | 第31-32页 |
| 4.4 改进的LSFMCL定位算法 | 第32-35页 |
| 4.4.1 最小二乘拟合的基本原理 | 第32页 |
| 4.4.2 运动趋势的预测 | 第32-33页 |
| 4.4.3 计算节点位置 | 第33-34页 |
| 4.4.4 算法实现流程 | 第34-35页 |
| 4.5 仿真及结果分析 | 第35-37页 |
| 4.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 无线传感器网络室内移动节点定位系统开发 | 第38-58页 |
| 5.1 ZIGBEE技术 | 第38-41页 |
| 5.1.1 Zig Bee无线网络的特点 | 第39页 |
| 5.1.2 Zig Bee的拓扑结构 | 第39-41页 |
| 5.1.3 Zig Bee的应用领域 | 第41页 |
| 5.2 无线传感器网络移动定位硬件系统架构 | 第41-44页 |
| 5.2.1 系统硬件设计概述 | 第41-42页 |
| 5.2.2 CC2430/2431开发硬件的概述 | 第42页 |
| 5.2.3 盲节点的设计 | 第42-43页 |
| 5.2.4 参考节点的设计 | 第43页 |
| 5.2.5 协调节点的设计 | 第43-44页 |
| 5.3 IAR EMBEDDED WORKBENCH(EW8051)集成开发环境 | 第44-49页 |
| 5.3.1 集成开发环境简介 | 第44页 |
| 5.3.2 集成开发环境相关设置 | 第44-47页 |
| 5.3.3 CC2430的IEEE地址 | 第47-49页 |
| 5.4 定位引擎监控 | 第49-51页 |
| 5.4.1 定位引擎监控软件介绍 | 第49页 |
| 5.4.2 定位引擎监控软件的使用 | 第49-50页 |
| 5.4.3 发送报文 | 第50-51页 |
| 5.5 室内移动节点定位系统上位机软件的设计与实现 | 第51-55页 |
| 5.5.1 数据传输与处理部分 | 第51-52页 |
| 5.5.2 操作界面设计 | 第52-55页 |
| 5.5.3 远程监控系统的设计 | 第55页 |
| 5.6 室内移动节点定位系统测试 | 第55-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 发表论文及科研情况说明 | 第64页 |
