| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 网络控制系统基本问题 | 第14-17页 |
| 1.2.1 网络诱导时延 | 第14-15页 |
| 1.2.2 单包传输与多包传输 | 第15页 |
| 1.2.3 数据包丢失 | 第15-16页 |
| 1.2.4 数据包时序错乱 | 第16页 |
| 1.2.5 网络调度 | 第16页 |
| 1.2.6 节点驱动方式 | 第16-17页 |
| 1.3 网络控制系统研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3.1 网络控制系统时延补偿研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 网络控制系统调度方法研究现状 | 第19-22页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第22-23页 |
| 第二章 网络控制系统时延特性分析 | 第23-33页 |
| 2.1 网络时延的组成和特性 | 第23-29页 |
| 2.1.1 网络时延的组成 | 第23-24页 |
| 2.1.2 网络时延特性分析 | 第24-27页 |
| 2.1.3 网络时延对控制系统性能的影响 | 第27-29页 |
| 2.2 网络时延测量 | 第29-32页 |
| 2.2.1 时延样本测量 | 第29-31页 |
| 2.2.2 时延样本处理 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 网络控制系统时延预测方法研究 | 第33-61页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 基于EMD与LSSVM的网络控制系统时延预测方法 | 第34-45页 |
| 3.2.1 LSSVM算法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 经验模式分解 | 第36-37页 |
| 3.2.3 基于EMD与LSSVM的时延预测模型 | 第37-38页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第38-45页 |
| 3.2.5 仿真小结 | 第45页 |
| 3.3 基于Lyapunov-Elman的网络控制系统时延预测方法 | 第45-60页 |
| 3.3.1 相空间重构 | 第45-46页 |
| 3.3.2 最大Lyapunov指数时延预测 | 第46-47页 |
| 3.3.3 Elman神经网络时延预测模型 | 第47-49页 |
| 3.3.4 Lyapunov-Elman网络时延预测模型 | 第49-50页 |
| 3.3.5 改进的自由搜索算法权值寻优 | 第50-54页 |
| 3.3.6 仿真分析 | 第54-60页 |
| 3.3.7 仿真小结 | 第60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 网络控制系统时延补偿策略研究 | 第61-79页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 基于时延预测的快速隐式GPC时延补偿方法 | 第61-66页 |
| 4.2.1 预测模型 | 第62-64页 |
| 4.2.2 滚动优化 | 第64-65页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第65-66页 |
| 4.3 基于IFS优化的非线性系统LSSVM预测控制时延补偿方法 | 第66-78页 |
| 4.3.1 IFS优化的非线性系统LSSVM预测控制算法 | 第67-74页 |
| 4.3.2 IFS优化LSSVM预测控制的非线性系统时延补偿 | 第74-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 网络控制系统模糊反馈优先级调度 | 第79-93页 |
| 5.1 引言 | 第79-80页 |
| 5.2 系统结构 | 第80-82页 |
| 5.3 基于模糊反馈的优先级配置策略设计过程 | 第82-87页 |
| 5.3.1 动态权重补偿 | 第82-84页 |
| 5.3.2 模糊反馈调度算法 | 第84-87页 |
| 5.4 仿真分析 | 第87-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 基于变采样周期和模糊反馈优先级的调度方法 | 第93-107页 |
| 6.1 引言 | 第93-94页 |
| 6.2 改进的变采样周期调度方法 | 第94-104页 |
| 6.2.1 反馈调度器的设计 | 第94-95页 |
| 6.2.2 网络利用率预测 | 第95-97页 |
| 6.2.3 带宽分配策略 | 第97页 |
| 6.2.4 数据传输时间预测 | 第97-98页 |
| 6.2.5 采样周期的计算 | 第98-100页 |
| 6.2.6 仿真 | 第100-104页 |
| 6.3 基于变采样周期和模糊反馈优先级的调度 | 第104-106页 |
| 6.3.1 系统结构 | 第104页 |
| 6.3.2 仿真分析 | 第104-106页 |
| 6.4 本章小结 | 第106-107页 |
| 第七章 工业以太网网络控制系统调度方法研究 | 第107-133页 |
| 7.1 引言 | 第107-109页 |
| 7.2 IEE802.1p协议实时性研究 | 第109-127页 |
| 7.2.1 IEE802.1p协议简介 | 第109页 |
| 7.2.2 IEE802.1p协议实时性分析 | 第109-111页 |
| 7.2.3 IEEE802.1p协议改进 | 第111-115页 |
| 7.2.4 周期性实时数据延迟上界的计算 | 第115-119页 |
| 7.2.5 网络演算理论对交换式以太网最大时延研究 | 第119-127页 |
| 7.3 仿真分析 | 第127-132页 |
| 7.4 本章小结 | 第132-133页 |
| 第八章 结论与展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-149页 |
| 致谢 | 第149-151页 |
| 作者攻读博士学位期间发表论文及工作 | 第151-153页 |
| 个人简历 | 第153页 |
