电动汽车用多相电机驱动系统研究
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-33页 |
| 1.1 课题背景及研究目的 | 第14-15页 |
| 1.2 电动汽车发展概述 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国内外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 电动汽车用电机驱动系统概况 | 第16-19页 |
| 1.3 电动汽车用多相电机驱动系统的关键技术 | 第19-31页 |
| 1.3.1 多相电机建模与谐波域分析 | 第20-23页 |
| 1.3.2 多相电机容错控制策略研究 | 第23-26页 |
| 1.3.3 多相电机弱磁控制技术研究 | 第26-29页 |
| 1.3.4 多相电机无速度传感器运行研究 | 第29-31页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 多相感应电机模型及非正弦供电技术研究 | 第33-66页 |
| 2.1 引言 | 第33-34页 |
| 2.2 多相对称绕组磁动势分析 | 第34-38页 |
| 2.2.1 单相绕组的磁动势 | 第34-35页 |
| 2.2.2 多相对称绕组的合成磁动势 | 第35-38页 |
| 2.3 多相感应电机的数学模型 | 第38-43页 |
| 2.3.1 多相感应电机的参数计算 | 第38-40页 |
| 2.3.2 多相感应电机同步速坐标系下的数学方程 | 第40-42页 |
| 2.3.3 电磁转矩方程 | 第42-43页 |
| 2.4 多相感应电机的非正弦供电技术 | 第43-65页 |
| 2.4.1 多相感应电机非正弦供电的基本原理 | 第44页 |
| 2.4.2 五相感应电机的非正弦供电技术 | 第44-51页 |
| 2.4.3 九相感应电机的非正弦供电技术 | 第51-56页 |
| 2.4.4 实验结果及分析 | 第56-65页 |
| 2.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第3章 多相感应电机缺相故障容错运行策略研究 | 第66-90页 |
| 3.1 引言 | 第66-67页 |
| 3.2 基于磁动势不变容错控制算法 | 第67-71页 |
| 3.2.1 单相断开故障 | 第67-70页 |
| 3.2.2 两相断开故障 | 第70-71页 |
| 3.3 缺相后空间谐波磁场的耦合 | 第71-82页 |
| 3.3.1 基波与谐波磁场的耦合分析 | 第72-74页 |
| 3.3.2 空间谐波磁场耦合抑制方法 | 第74-75页 |
| 3.3.3 缺相后容错运行策略 | 第75-76页 |
| 3.3.4 实验结果及分析 | 第76-82页 |
| 3.4 缺相故障后电流控制方法 | 第82-89页 |
| 3.4.1 相坐标系下的电流环分析 | 第82-84页 |
| 3.4.2 电流环的参数整定与离散化分析 | 第84-87页 |
| 3.4.3 实验结果及分析 | 第87-89页 |
| 3.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第4章 多相感应电机弱磁控制技术研究 | 第90-113页 |
| 4.1 引言 | 第90-91页 |
| 4.2 弱磁控制策略基本原理 | 第91-97页 |
| 4.2.1 弱磁区域电压方程 | 第91-92页 |
| 4.2.2 弱磁区域电压和电流限制方程 | 第92-94页 |
| 4.2.3 弱磁区域划分 | 第94-97页 |
| 4.3 弱磁控制策略 | 第97-106页 |
| 4.3.1 磁链与速度成反比的弱磁控制方法 | 第97-98页 |
| 4.3.2 定子磁链优化的弱磁控制方法 | 第98-100页 |
| 4.3.3 非正弦供电下的弱磁控制方法 | 第100-102页 |
| 4.3.4 实验结果及分析 | 第102-106页 |
| 4.4 全速范围电机效率优化 | 第106-112页 |
| 4.4.1 电机铜耗与铁耗计算 | 第106-107页 |
| 4.4.2 整体效率优化方法 | 第107-108页 |
| 4.4.3 实验结果及分析 | 第108-112页 |
| 4.5 本章小结 | 第112-113页 |
| 第5章 多相感应电机无速度传感器运行研究 | 第113-132页 |
| 5.1 引言 | 第113页 |
| 5.2 谐波平面的滑模速度观测器 | 第113-121页 |
| 5.2.1 带定子电阻辨识的滑模观测器原理 | 第114-115页 |
| 5.2.2 自适应率选取与抖振现象削弱 | 第115-117页 |
| 5.2.3 仿真与实验结果分析 | 第117-121页 |
| 5.3 双平面多个参数并行辨识 | 第121-126页 |
| 5.3.1 基波平面的转子参数辨识 | 第121-123页 |
| 5.3.2 仿真与实验结果分析 | 第123-126页 |
| 5.4 缺相故障下的无速度传感器运行 | 第126-131页 |
| 5.4.1 缺相后的电机数学模型 | 第127-128页 |
| 5.4.2 缺相后的滑模观测器修正 | 第128-130页 |
| 5.4.3 实验结果及分析 | 第130-131页 |
| 5.5 本章小结 | 第131-132页 |
| 第6章 总结与展望 | 第132-134页 |
| 6.1 全文总结 | 第132-133页 |
| 6.2 展望 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-147页 |
| 附录1 电动汽车用多相感应电机控制系统 | 第147-148页 |
| 附录2 实物照片 | 第148-149页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第149页 |
