锥度微钻加工设备的伺服控制技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 伺服系统的发展历程 | 第8-9页 |
| 1.3 交流伺服控制技术的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.4 交流伺服技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.5 论文主要工作及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 微钻加工设备的原理及其模型 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 锥度微钻加工设备的整体设计 | 第16-17页 |
| 2.3 锥度微钻加工对伺服系统的要求 | 第17-18页 |
| 2.4 永磁同步电动机的建模 | 第18-23页 |
| 2.5 加工设备进给系统模型 | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 交流伺服闭环 PID 参数计算及仿真 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 永磁同步电动机闭环 PID 参数的设计 | 第27-35页 |
| 3.2.1 交流伺服系统电流环设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 交流伺服系统速度环设计 | 第30-33页 |
| 3.2.3 交流伺服系统位置环设计 | 第33-35页 |
| 3.3 系统仿真及其波形 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 锥度微钻加工设备的运动控制 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 最小偏差法插补程序设计 | 第38-45页 |
| 4.2.1 二维直线插补程序设计 | 第40-43页 |
| 4.2.2 三维直线插补程序设计 | 第43-45页 |
| 4.3 三维插补的数据处理 | 第45-48页 |
| 4.4 反向间隙补偿 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 锥度微钻加工系统硬件及软件的实现 | 第50-65页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 锥度微钻工作台设计 | 第50-52页 |
| 5.3 ADT-TP3340 运动控制器 | 第52-54页 |
| 5.4 系统整体接线图 | 第54-56页 |
| 5.5 锥度微钻加工程序结构 | 第56-63页 |
| 5.5.1 手动调整功能 | 第57-58页 |
| 5.5.2 参数设定功能 | 第58-61页 |
| 5.5.3 自动运行功能 | 第61-63页 |
| 5.6 实际加工零件结果 | 第63-64页 |
| 5.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
