大尺寸几何量立体视觉测量方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 大尺寸测量的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文各章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第16-26页 |
| 2.1 摄像机标定概述 | 第16-17页 |
| 2.1.1 摄像机透视成像模型中的坐标系 | 第16页 |
| 2.1.2 双目视觉系统的基本参数 | 第16-17页 |
| 2.2 双目视觉测量系统的标定 | 第17-22页 |
| 2.2.1 双目系统标定方法的确定 | 第17-19页 |
| 2.2.2 基于主动视觉的相机主点标定方法 | 第19-21页 |
| 2.2.3 标定结果 | 第21-22页 |
| 2.3 相机标定精度验证 | 第22-23页 |
| 2.4 景深对测量结果的影响 | 第23-25页 |
| 2.4.1 景深对测量精度的影响试验 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 特征点识别与定位 | 第26-38页 |
| 3.1 特征选择 | 第26-27页 |
| 3.2 圆形特征点的识别 | 第27-31页 |
| 3.2.1 Hough圆变换法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 形状分析法 | 第28-29页 |
| 3.2.3 圆形特征点识别试验 | 第29-31页 |
| 3.3 圆形特征点的定位 | 第31-35页 |
| 3.3.1 重（质）心法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 拟合法 | 第32-33页 |
| 3.3.3 仿真试验 | 第33-35页 |
| 3.4 圆形特征点中心定位误差分析 | 第35-37页 |
| 3.4.1 误差的产生原因 | 第35-36页 |
| 3.4.2 同心圆法 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 双目特征点匹配 | 第38-50页 |
| 4.1 极线约束 | 第38-40页 |
| 4.2 基于交比不变性的特征点匹配 | 第40-46页 |
| 4.2.1 简比、交比与线束交比 | 第40-41页 |
| 4.2.2 利用线束交比的性质实现匹配 | 第41-44页 |
| 4.2.3 利用交比不变性实现匹配 | 第44-46页 |
| 4.3 匹配试验 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 空间点坐标计算及数据拼接 | 第50-61页 |
| 5.1 双目视觉中目标点的空间坐标计算 | 第50-51页 |
| 5.2 基于距离约束的三维点匹配 | 第51-54页 |
| 5.2.1 匹配原理 | 第51-52页 |
| 5.2.2 试验结果 | 第52-54页 |
| 5.3 三维数据拼接方法 | 第54-60页 |
| 5.3.1 三点拼接法 | 第54-55页 |
| 5.3.2 SVD拼接法 | 第55-57页 |
| 5.3.3 单位四元数法 | 第57-58页 |
| 5.3.4 试验验证 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 立体视觉测量实验 | 第61-78页 |
| 6.1 双目视觉测量系统的构成 | 第61-66页 |
| 6.1.1 硬件方面 | 第61-62页 |
| 6.1.2 软件方面 | 第62-66页 |
| 6.2 曲面形貌测量实验 | 第66-70页 |
| 6.3 大尺寸测量实验 | 第70-74页 |
| 6.4 系统测量误差分析 | 第74-77页 |
| 6.4.1 测量系统硬件误差 | 第74-76页 |
| 6.4.2 测量系统软件误差 | 第76-77页 |
| 6.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 7.1 课题总结 | 第78页 |
| 7.2 课题展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 附录1 曲面工件标志点测量点云数据 | 第84-87页 |
