| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第14-16页 |
| 缩略词 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-28页 |
| 1.1 空空导弹概述 | 第17-19页 |
| 1.2 导弹控制方法的发展 | 第19-20页 |
| 1.3 优化方法的发展历程及现状 | 第20-22页 |
| 1.4 粒子群优化算法 | 第22-24页 |
| 1.4.1 粒子群优化算法简介 | 第22-23页 |
| 1.4.2 约束粒子群优化算法概述 | 第23-24页 |
| 1.5 论文研究背景和意义 | 第24-25页 |
| 1.6 课题研究基础 | 第25-26页 |
| 1.7 论文研究的关键问题 | 第26页 |
| 1.8 论文章节安排 | 第26-28页 |
| 第二章 空空导弹数学模型 | 第28-39页 |
| 2.1 飞行力学基础 | 第28-30页 |
| 2.1.1 假设条件 | 第28页 |
| 2.1.2 坐标系的定义和转换 | 第28-30页 |
| 2.2 导弹数学模型 | 第30-33页 |
| 2.2.1 弹体的力和力矩 | 第30-32页 |
| 2.2.2 执行机构模型 | 第32页 |
| 2.2.3 弹体六自由度运动方程 | 第32-33页 |
| 2.3 特性分析 | 第33-38页 |
| 2.3.1 配平与线性化数学模型 | 第34-35页 |
| 2.3.2 对象特性分析 | 第35-38页 |
| 2.3.2.1 纵向运动特性分析 | 第35-36页 |
| 2.3.2.2 横侧向运动特性分析 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 简便约束PSO算法 | 第39-56页 |
| 3.1 标准PSO算法概述 | 第39-42页 |
| 3.2 算法参数设定 | 第42页 |
| 3.3 约束粒子群优化算法 | 第42-45页 |
| 3.3.1 惩罚函数PSO算法 | 第43-45页 |
| 3.3.1.1 固定罚因子的惩罚函数PSO算法 | 第43-44页 |
| 3.3.1.2 增广拉格朗日函数PSO（ALPSO）算法 | 第44-45页 |
| 3.3.2 基于梯度修正策略的PSO算法 | 第45页 |
| 3.4 简便约束PSO算法 | 第45-47页 |
| 3.5 测试函数测试 | 第47-55页 |
| 3.5.1 测试函数 | 第47-50页 |
| 3.5.2 算法设置 | 第50-53页 |
| 3.5.3 测试结果 | 第53-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 导弹H_∞定结构控制器设计 | 第56-64页 |
| 4.1 H_∞控制方法概述 | 第56-58页 |
| 4.2 样例导弹不确定性分析 | 第58页 |
| 4.3 控制器性能指标 | 第58页 |
| 4.4 H_∞控制器设计 | 第58-59页 |
| 4.5 H_∞定结构控制器设计 | 第59-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 导弹μ综合定结构控制器设计 | 第64-74页 |
| 5.1 结构奇异值理论概述 | 第64-66页 |
| 5.1.1 结构奇异值定义 | 第64-66页 |
| 5.1.2 结构奇异值解算方法 | 第66页 |
| 5.2 样例导弹权函数设计 | 第66-68页 |
| 5.3 μ综合控制器设计 | 第68-70页 |
| 5.4 μ综合定结构控制器设计 | 第70-72页 |
| 5.5 控制器性能分析与比较 | 第72-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 导弹控制系统仿真验证 | 第74-84页 |
| 6.1 三通道线性化模型仿真验证 | 第74-79页 |
| 6.2 六自由度非线性模型仿真验证 | 第79-83页 |
| 6.2.1 标称性能验证 | 第79-81页 |
| 6.2.2 鲁棒性能验证 | 第81-83页 |
| 6.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 本文主要工作 | 第84-85页 |
| 7.2 后续工作及展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |