| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第17-36页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第17-24页 |
| 1.1.1 概念内涵 | 第17-18页 |
| 1.1.2 新型空天飞行器 | 第18-23页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第23-24页 |
| 1.2 相关技术研究进展 | 第24-33页 |
| 1.2.1 最优轨迹规划方法 | 第24-27页 |
| 1.2.2 在线轨迹规划方法 | 第27-28页 |
| 1.2.3 不确定性轨迹规划方法 | 第28-31页 |
| 1.2.4 非线性鲁棒控制方法 | 第31-33页 |
| 1.3 研究思路与主要内容 | 第33-36页 |
| 1.3.1 基本研究思路 | 第33页 |
| 1.3.2 论文组织结构与主要内容 | 第33-35页 |
| 1.3.3 主要创新点 | 第35-36页 |
| 第二章 最优轨迹规划的改进Radau伪谱法 | 第36-52页 |
| 2.1 最优轨迹规划问题的数学描述 | 第36-37页 |
| 2.2 多段最优轨迹规划问题的分段Radau伪谱法 | 第37-42页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第38页 |
| 2.2.2 多段最优控制问题转换步骤 | 第38-41页 |
| 2.2.3 仿真验证 | 第41-42页 |
| 2.3 Bang-Bang控制问题的改进Radau伪谱法 | 第42-50页 |
| 2.3.1 Bang-Bang控制问题 | 第43-44页 |
| 2.3.2 控制切换结构检测 | 第44-45页 |
| 2.3.3 改进Radau伪谱法 | 第45-46页 |
| 2.3.4 仿真验证 | 第46-50页 |
| 2.4 小结 | 第50-52页 |
| 第三章 在线轨迹规划的平坦策略与组合优化方法 | 第52-69页 |
| 3.1 微分平坦系统与在线轨迹规划策略 | 第52-54页 |
| 3.1.1 微分平坦基本概念 | 第52-53页 |
| 3.1.2 在线轨迹规划策略 | 第53-54页 |
| 3.2 映射Chebyshev伪谱法参数化平坦输出 | 第54-61页 |
| 3.2.1 参数化方式的选择 | 第54页 |
| 3.2.2 映射Chebyshev伪谱法 | 第54-58页 |
| 3.2.3 仿真验证 | 第58-61页 |
| 3.3 微分平坦?解析同伦组合轨迹优化方法 | 第61-68页 |
| 3.3.1 同伦法简介 | 第62-63页 |
| 3.3.2 解析辅助最优控制问题构建 | 第63-64页 |
| 3.3.3 同伦边值问题求解 | 第64-65页 |
| 3.3.4 仿真验证 | 第65-68页 |
| 3.4 小结 | 第68-69页 |
| 第四章 基于广义多项式混沌的不确定性轨迹规划方法 | 第69-85页 |
| 4.1 多项式混沌基本理论 | 第69-71页 |
| 4.1.1 正交多项式 | 第69-70页 |
| 4.1.2 多项式混沌展开 | 第70-71页 |
| 4.2 不确定性因素及其传递分析 | 第71-76页 |
| 4.2.1 不确定性因素 | 第71-72页 |
| 4.2.2 基于随机配点法的不确定性传递分析 | 第72-74页 |
| 4.2.3 仿真验证 | 第74-76页 |
| 4.3 考虑不确定性的轨迹稳健优化 | 第76-84页 |
| 4.3.1 稳健优化策略 | 第76-77页 |
| 4.3.2 多目标轨迹优化问题构建 | 第77-79页 |
| 4.3.3 仿真验证 | 第79-84页 |
| 4.4 小结 | 第84-85页 |
| 第五章 标称轨迹最优与有限时间跟踪控制 | 第85-101页 |
| 5.1 跟踪控制问题描述 | 第85-86页 |
| 5.2 基于滚动时域方法的鲁棒最优控制 | 第86-92页 |
| 5.2.1 滚动时域跟踪控制策略 | 第86-88页 |
| 5.2.2 微分变换法求解两点边值问题 | 第88-90页 |
| 5.2.3 仿真验证 | 第90-92页 |
| 5.3 基于自适应终端滑模方法的有限时间控制 | 第92-100页 |
| 5.3.1 基本原理 | 第92-93页 |
| 5.3.2 控制律设计 | 第93-96页 |
| 5.3.3 仿真验证 | 第96-100页 |
| 5.4 小结 | 第100-101页 |
| 第六章 航天器电磁编队构形重构规划与控制 | 第101-119页 |
| 6.1 问题建模 | 第101-107页 |
| 6.1.1 电磁编队相对运动模型 | 第101-106页 |
| 6.1.2 约束条件分析 | 第106-107页 |
| 6.2 构形重构轨迹规划 | 第107-113页 |
| 6.2.1 基于自由磁偶极子策略的构形重构规划 | 第107-109页 |
| 6.2.2 基于间接控制变量策略的构形重构规划 | 第109-113页 |
| 6.3 构形重构非线性鲁棒控制 | 第113-118页 |
| 6.3.1 控制律设计 | 第113-115页 |
| 6.3.2 仿真分析 | 第115-118页 |
| 6.4 小结 | 第118-119页 |
| 第七章 高超声速滑翔飞行器在线轨迹规划与控制 | 第119-137页 |
| 7.1 问题建模 | 第119-121页 |
| 7.1.1 三自由度运动模型 | 第119-120页 |
| 7.1.2 约束条件 | 第120-121页 |
| 7.1.3 目标函数 | 第121页 |
| 7.2 滑翔飞行器轨迹在线快速生成 | 第121-129页 |
| 7.2.1 过程约束分析 | 第121-125页 |
| 7.2.2 纵向参考轨迹设计 | 第125-127页 |
| 7.2.3 三自由度轨迹生成 | 第127-128页 |
| 7.2.4 仿真分析 | 第128-129页 |
| 7.3 滑翔飞行器轨迹滚动时域控制 | 第129-135页 |
| 7.3.1 最优飞行轨迹规划 | 第130-131页 |
| 7.3.2 实时闭环反馈控制 | 第131-132页 |
| 7.3.3 仿真分析 | 第132-135页 |
| 7.4 小结 | 第135-137页 |
| 第八章 结论与展望 | 第137-140页 |
| 致谢 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-156页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第156-159页 |
| 附录A CAV?H飞行器模型参数 | 第159-161页 |
