空间小型高精度交流伺服转台的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 转台的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 伺服电机及其控制系统的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 编码器的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 转台总体结构设计 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 转台技术指标及结构形式的选择 | 第16-18页 |
| 2.3 转台驱动方式和传动方案的设计 | 第18-20页 |
| 2.3.1 驱动方式的选择 | 第18页 |
| 2.3.2 传动方案的设计 | 第18-20页 |
| 2.4 回转轴组合式磁电编码器的结构设计 | 第20-26页 |
| 2.4.1 组合式磁电编码器原理简述 | 第21-23页 |
| 2.4.2 编码器信号发生结构的设计 | 第23-26页 |
| 2.5 转台总体结构的确立 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 转台用交流永磁同步电机的设计与分析 | 第29-42页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 电机技术指标的计算分析 | 第29-30页 |
| 3.3 交流永磁同步电机的结构设计 | 第30-34页 |
| 3.3.1 转子结构形式的选择 | 第30-31页 |
| 3.3.2 槽极配合方案的制定 | 第31-32页 |
| 3.3.3 绕组匝数和线径的确立 | 第32-33页 |
| 3.3.4 电机各部分材料的选择及结构的确立 | 第33-34页 |
| 3.4 电机的电磁仿真分析 | 第34-40页 |
| 3.4.1 反电动势分析 | 第35-37页 |
| 3.4.2 力矩波动分析 | 第37-39页 |
| 3.4.3 电机磁密分析 | 第39页 |
| 3.4.4 电机铁耗分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 转台系统伺服控制器硬件设计 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 电机主控板硬件电路设计 | 第42-51页 |
| 4.2.1 主从CPU电路设计 | 第42-44页 |
| 4.2.2 驱动及逆变电路设计 | 第44-46页 |
| 4.2.3 反馈电路设计 | 第46-49页 |
| 4.2.4 电源电路设计 | 第49-50页 |
| 4.2.5 其他辅助电路设计 | 第50-51页 |
| 4.3 回转轴编码器板硬件设计 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 转台伺服系统的软件开发与实验 | 第54-66页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 组合式磁电编码器的标定及实验分析 | 第54-57页 |
| 5.2.1 编码器的标定及工作程序 | 第54-55页 |
| 5.2.2 编码器标定的实验分析 | 第55-57页 |
| 5.3 转台双电机传动链系统软件开发 | 第57-61页 |
| 5.3.1 双电机传动链控制策略的设计 | 第57-59页 |
| 5.3.2 双电机控制程序的开发 | 第59-61页 |
| 5.4 转台双电机传动链系统基础实验 | 第61-65页 |
| 5.4.1 电机电流环和速度环调试实验 | 第61-63页 |
| 5.4.2 双电机传动链系统验证实验 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
