| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的研究目标与内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 无线传感器网络概述 | 第12-27页 |
| 2.1 无线传感器网络介绍 | 第12-16页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的结构 | 第12-13页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的特点 | 第13-15页 |
| 2.1.3 无线传感器网络的应用领域 | 第15-16页 |
| 2.2 无线传感器网络数据收集概述 | 第16-21页 |
| 2.2.1 传统数据收集方法 | 第17-18页 |
| 2.2.2 移动数据收集方法及优势 | 第18-19页 |
| 2.2.3 移动数据收集的应用 | 第19-21页 |
| 2.3 基于移动元素的数据收集概述 | 第21-26页 |
| 2.3.1 移动元素的类型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 移动模型 | 第23-25页 |
| 2.3.3 移动元素的数量 | 第25页 |
| 2.3.4 应用场景 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于NSGA-II的移动节点布局优化策略研究 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28页 |
| 3.3 多目标优化问题设计 | 第28-31页 |
| 3.3.1 系统假设 | 第28页 |
| 3.3.2 优化问题设计 | 第28-31页 |
| 3.4 布局优化策略的实现 | 第31-32页 |
| 3.5 单跳网络与多跳网络仿真 | 第32-36页 |
| 3.6 单次布局优化仿真 | 第36-38页 |
| 3.7 周期布局优化仿真 | 第38-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于无人机的传感器网络数据收集算法研究 | 第41-67页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 相关研究 | 第42-43页 |
| 4.3 系统分析与数值仿真 | 第43-48页 |
| 4.3.1 系统假设 | 第43-44页 |
| 4.3.2 系统分析 | 第44-46页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第46-48页 |
| 4.4 基于遗传算法的路点选择策略 | 第48-54页 |
| 4.4.1 路点选择策略介绍 | 第48-50页 |
| 4.4.2 基于遗传算法的策略设计 | 第50-52页 |
| 4.4.3 适应度函数设计 | 第52-53页 |
| 4.4.4 算法的收敛性 | 第53-54页 |
| 4.5 基于蚁群算法的最短路径规划策略 | 第54-56页 |
| 4.6 算法仿真实验 | 第56-63页 |
| 4.6.1 网络寿命 | 第57-58页 |
| 4.6.2 能耗与能量均衡性 | 第58-61页 |
| 4.6.3 吞吐量 | 第61-62页 |
| 4.6.4 覆盖率 | 第62-63页 |
| 4.6.5 飞行距离 | 第63页 |
| 4.7 数值仿真与算法仿真的对比 | 第63-65页 |
| 4.8 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第67-68页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第74页 |