基于神经网络控制的嵌入式水鸟控制系统设计

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-15页
·课题研究背景	第9-10页
·海上地震勘探系统概述	第10-13页
·本文研究的主要意义和目的	第13页
·本文研究的主要内容	第13-15页
第二章 海上拖缆定位装置	第15-22页
·海上拖缆定位装置简介	第15页
·海上拖缆定位装置分类	第15-18页
·按照连接方式分类	第15-17页
·按照功能分类	第17-18页
·海上拖缆定位装置设计	第18-22页
第三章 神经网络控制原理	第22-37页
·神经网络简介	第22-31页
·神经网络基本概念	第22-23页
·神经网络发展历程	第23页
·神经网络模型	第23-29页
·神经网络学习算法	第29-31页
·神经网络控制分类	第31-35页
·神经网络控制特点	第35-37页
第四章 水鸟控制系统建模与仿真	第37-50页
·水鸟控制系统建模	第37-40页
·人工神经元PID 调节器	第37-38页
·建立水鸟运动模型	第38-39页
·建立水鸟控制系统模型	第39-40页
·水鸟控制系统仿真	第40-50页
·仿真程序	第40-42页
·仿真结果	第42-45页
·分析与对比	第45-50页
第五章 水鸟控制器设计	第50-74页
·水鸟控制器硬件设计	第50-65页
·原理设计	第50-59页
·加工制作	第59-65页
·水鸟控制器软件设计	第65-74页
·串口通讯程序	第66-67页
·以太网通讯程序	第67-70页
·电机驱动程序	第70-72页
·控制程序	第72-74页
第六章 结论与展望	第74-76页
·结论	第74-75页
·展望	第75-76页
参考文献	第76-80页
致谢	第80-81页
攻读硕士学位期间发表论文	第81-83页