| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 动力定位系统的介绍 | 第14-16页 |
| 1.2.2 电力推进船舶的介绍 | 第16-18页 |
| 1.2.3 推力分配方法的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 动力定位推进系统及功率管理系统 | 第21-31页 |
| 2.1 推进系统数学建模 | 第21-24页 |
| 2.1.1 推进器的种类及功能 | 第21-23页 |
| 2.1.2 推进器的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2 电力推进船舶功率管理系统基础 | 第24-29页 |
| 2.2.1 功率管理系统的概述 | 第24-25页 |
| 2.2.2 功率管理系统的组成及功能 | 第25页 |
| 2.2.3 功率管理系统的控制策略 | 第25-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 推力分配优化问题的建模 | 第31-41页 |
| 3.1 推力分配问题概述 | 第31-33页 |
| 3.1.1 船舶运动坐标系建立 | 第31-32页 |
| 3.1.2 推力分配原理 | 第32-33页 |
| 3.2 推力分配优化建模 | 第33-39页 |
| 3.2.1 船舶推进结构建模 | 第33-35页 |
| 3.2.2 约束条件建模 | 第35-38页 |
| 3.2.3 推力分配模型 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 推力分配优化算法及实现 | 第41-63页 |
| 4.1 基于拉格朗日乘子法的推力分配算法 | 第41-53页 |
| 4.1.1 拉格朗日乘子法的基本原理 | 第41-44页 |
| 4.1.2 推力分配的无约束子问题的求解 | 第44-47页 |
| 4.1.3 拉格朗日乘子法的缺陷与改进 | 第47-48页 |
| 4.1.4 基于拉格朗日乘子法的推力分配设计与仿真 | 第48-53页 |
| 4.2 基于序列二次规划法的推力分配算法 | 第53-60页 |
| 4.2.1 序列二次规划法的基本原理 | 第54-56页 |
| 4.2.2 光滑牛顿法在序列二次规划法中的应用 | 第56-58页 |
| 4.2.3 基于序列二次规划法的推力分配的仿真验证 | 第58-60页 |
| 4.3 两种优化算法的分析与比较 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 结合功率管理的推力分配策略研究 | 第63-87页 |
| 5.1 动态负载控制法的概述 | 第63-65页 |
| 5.2 基于动态负载控制法的推力分配模型 | 第65-72页 |
| 5.2.1 动态负载控制法的无偏控制模型 | 第66-69页 |
| 5.2.2 动态负载控制法的有偏控制模型 | 第69-70页 |
| 5.2.3 约束条件的离散化处理 | 第70-72页 |
| 5.3 基于动态负载控制法的推力分配仿真验证 | 第72-85页 |
| 5.3.1 无偏控制模式下的仿真验证 | 第73-79页 |
| 5.3.2 有偏控制模式下的仿真验证 | 第79-84页 |
| 5.3.3 两种控制模式的分析与对比 | 第84-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 总结 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及科研成果 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |