CAN协议冗余网络的多实时参数协调负载研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 网络控制系统研究现状 | 第9-13页 |
| 1.1.1 NCS的典型结构 | 第9-11页 |
| 1.1.2 NCS的基本问题 | 第11-13页 |
| 1.1.3 NCS的研究进展 | 第13页 |
| 1.2 冗余结构的网络控制系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 冗余NCS的结构 | 第13-14页 |
| 1.2.2 冗余NCS的基本问题 | 第14-15页 |
| 1.2.3 冗余NCS的研究进展 | 第15页 |
| 1.3 课题提出的背景 | 第15-16页 |
| 1.4 研究目的及意义 | 第16页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 基于CAN网络的系统性能分析研究 | 第19-31页 |
| 2.1 CAN总线协议 | 第19-21页 |
| 2.2 NCS的性能指标 | 第21-26页 |
| 2.2.1 系统的控制质量QoC | 第21-24页 |
| 2.2.2 网络的服务质量QoS | 第24-26页 |
| 2.3 NCS的仿真分析 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于负载均衡的协调网络负载研究 | 第31-43页 |
| 3.1 系统结构 | 第31-32页 |
| 3.2 引入负载均衡的目的 | 第32页 |
| 3.3 负载均衡调度策略 | 第32-35页 |
| 3.3.1 基本思想 | 第32-34页 |
| 3.3.2 实现方法 | 第34-35页 |
| 3.4 实验验证 | 第35-41页 |
| 3.4.1 仿真模型 | 第35-37页 |
| 3.4.2 仿真实验及结果分析 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于反馈控制的协调网络负载研究 | 第43-59页 |
| 4.1 系统结构 | 第43-44页 |
| 4.2 引入反馈控制的目的 | 第44-45页 |
| 4.3 反馈控制调度策略 | 第45-52页 |
| 4.3.1 基本思想 | 第45-51页 |
| 4.3.2 实现方法 | 第51-52页 |
| 4.4 实验验证 | 第52-57页 |
| 4.4.1 仿真模型 | 第52-53页 |
| 4.4.2 仿真实验及结果分析 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 双CAN网络的冗余备份机制研究 | 第59-67页 |
| 5.1 冗余备份方案选择 | 第59-60页 |
| 5.2 冗余CAN总线的通信故障切换机制 | 第60-63页 |
| 5.3 实验验证 | 第63-66页 |
| 5.3.1 实物平台 | 第63-64页 |
| 5.3.2 实物实验及结果分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 主要研究成果及创新点 | 第67-68页 |
| 6.2 进一步研究内容 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 发表论文及参加课题一览表 | 第77页 |
