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双模式复眼成像系统设计及实验研究

致谢第4-5页
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-22页
    1.1 引言第10-11页
    1.2 国内外研究进展第11-19页
        1.2.1 仿生复眼系统第11-15页
        1.2.2 提升分辨率的复眼系统第15-18页
        1.2.3 相机阵列形式的复眼系统第18-19页
    1.3 本文的研究目标第19-20页
    1.4 本文的主要研究内容及章节安排第20-22页
第2章 双模式复眼系统原理第22-38页
    2.1 复眼系统大视场成像的原理第22-28页
        2.1.1 视场分析第22-23页
        2.1.2 成像过程中的坐标系第23-24页
        2.1.3 子图像坐标系的变换第24-26页
        2.1.4 像素的重采样第26-27页
        2.1.5 图像拼接算法第27-28页
    2.2 复眼系统高分辨模式的成像原理第28-35页
        2.2.1 大视场模式下的复眼结构形式第29-30页
        2.2.2 复眼系统成像的频谱分析第30-34页
        2.2.3 高分辨重建算法第34-35页
    2.3 本章小结第35-38页
第3章 双模式成像算法仿真分析第38-48页
    3.1 图像拼接算法的验证第38-40页
    3.2 图像高分辨重建算法仿真第40-46页
    3.3 本章小结第46-48页
第4章 双模式复眼系统设计第48-56页
    4.1 镜头和相机第48-50页
    4.2 子孔径的空间位置第50-51页
    4.3 设计结果第51-54页
    4.4 本章小节第54-56页
第5章 双模式复眼系统验证实验第56-66页
    5.1 实验装置第56-59页
    5.2 实验方案第59-60页
    5.3 大视场模式成像效果第60-61页
    5.4 高分辨模式成像效果第61-64页
    5.5 本章小结第64-66页
第6章 总结和展望第66-68页
    6.1 主要工作内容第66页
    6.2 未来改进方向第66-68页
参考文献第68-72页
作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果第72页

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