双模式复眼成像系统设计及实验研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第11-19页 |
| 1.2.1 仿生复眼系统 | 第11-15页 |
| 1.2.2 提升分辨率的复眼系统 | 第15-18页 |
| 1.2.3 相机阵列形式的复眼系统 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的研究目标 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 双模式复眼系统原理 | 第22-38页 |
| 2.1 复眼系统大视场成像的原理 | 第22-28页 |
| 2.1.1 视场分析 | 第22-23页 |
| 2.1.2 成像过程中的坐标系 | 第23-24页 |
| 2.1.3 子图像坐标系的变换 | 第24-26页 |
| 2.1.4 像素的重采样 | 第26-27页 |
| 2.1.5 图像拼接算法 | 第27-28页 |
| 2.2 复眼系统高分辨模式的成像原理 | 第28-35页 |
| 2.2.1 大视场模式下的复眼结构形式 | 第29-30页 |
| 2.2.2 复眼系统成像的频谱分析 | 第30-34页 |
| 2.2.3 高分辨重建算法 | 第34-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-38页 |
| 第3章 双模式成像算法仿真分析 | 第38-48页 |
| 3.1 图像拼接算法的验证 | 第38-40页 |
| 3.2 图像高分辨重建算法仿真 | 第40-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 双模式复眼系统设计 | 第48-56页 |
| 4.1 镜头和相机 | 第48-50页 |
| 4.2 子孔径的空间位置 | 第50-51页 |
| 4.3 设计结果 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小节 | 第54-56页 |
| 第5章 双模式复眼系统验证实验 | 第56-66页 |
| 5.1 实验装置 | 第56-59页 |
| 5.2 实验方案 | 第59-60页 |
| 5.3 大视场模式成像效果 | 第60-61页 |
| 5.4 高分辨模式成像效果 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结和展望 | 第66-68页 |
| 6.1 主要工作内容 | 第66页 |
| 6.2 未来改进方向 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第72页 |