光纤陀螺信号小波滤波技术
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关领域国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 光纤陀螺的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 光纤陀螺信号处理国内外现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 光纤陀螺工作原理及信号处理方法 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 光纤陀螺工作原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 Sagnac效应 | 第19-21页 |
| 2.2.2 干涉型光纤陀螺工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3 光纤陀螺输出信号分析 | 第22-23页 |
| 2.4 傅里叶变换 | 第23-24页 |
| 2.5 IIR滤波 | 第24-26页 |
| 2.6 滑动滤波 | 第26页 |
| 2.7 卡尔曼滤波 | 第26-28页 |
| 2.8 小波滤波 | 第28-29页 |
| 2.9 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 光纤陀螺信号提升小波滤波及仿真 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 小波分析的数学理论 | 第30-32页 |
| 3.2.1 小波变换基本理论 | 第30-31页 |
| 3.2.2 多分辨率分析及Mallat算法 | 第31-32页 |
| 3.3 提升小波变换 | 第32-35页 |
| 3.3.1 提升小波变换理论 | 第32-33页 |
| 3.3.2 分解与重构仿真 | 第33-35页 |
| 3.4 提升小波滤波处理 | 第35-42页 |
| 3.4.1 滤波方案设计 | 第36-40页 |
| 3.4.2 仿真信号滤波 | 第40-41页 |
| 3.4.3 提升小波滤波分析 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 光纤陀螺信号谐波小波滤波及仿真 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 谐波小波变换 | 第43-46页 |
| 4.2.1 谐波小波变换基本理论 | 第43-45页 |
| 4.2.2 二进谐波小波和广义谐波小波 | 第45-46页 |
| 4.3 谐波小波滤波仿真 | 第46-52页 |
| 4.3.1 微弱信号提取 | 第47-48页 |
| 4.3.2 相近频率信号提取 | 第48-49页 |
| 4.3.3 仿真FOG信号分离提取 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 光纤陀螺信号滤波处理结果分析 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 光纤陀螺实测信号滤波 | 第53-57页 |
| 5.2.1 提升小波滤波结果 | 第53-54页 |
| 5.2.2 谐波小波滤波结果 | 第54-57页 |
| 5.3 实时处理算法 | 第57-59页 |
| 5.3.1 滑动数据窗 | 第57-58页 |
| 5.3.2 光纤陀螺信号实时处理算法 | 第58-59页 |
| 5.4 光纤陀螺输出信号实时滤波 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文的主要工作内容 | 第63-64页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第68页 |
