多工位独立式高速冲压机械手的研制
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 工业机械手的发展及现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 机械手的产生与发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 机械手在我国的发展 | 第11页 |
| 1.2.3 机械手的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 多机连线式自动冲压生产线的种类 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的研究背景、意义 | 第13-14页 |
| 1.5 本项目研发机械手的创新点 | 第14页 |
| 1.6 项目来源及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 上下料机械手方案总体设计 | 第16-22页 |
| 2.1 工件冲压的原理 | 第16页 |
| 2.2 工件冲压工艺分析 | 第16-19页 |
| 2.3 上下料机械手工作环境 | 第19页 |
| 2.4 上下料机械手系统的总体要求 | 第19-20页 |
| 2.5 冲压线的组成及设备的布局 | 第20-21页 |
| 2.5.1 冲压线的组成 | 第20页 |
| 2.5.2 设备的现场布局 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 机械手的结构设计 | 第22-33页 |
| 3.1 机械手设计方案 | 第22-24页 |
| 3.1.1 机械手设计的基本要求 | 第22页 |
| 3.1.2 机械手坐标形式的选择 | 第22-24页 |
| 3.1.3 机械手相关技术参数 | 第24页 |
| 3.2 机械手的驱动方式 | 第24-25页 |
| 3.3 机械手横向驱动模块 | 第25-26页 |
| 3.3.1 整体结构设计 | 第25页 |
| 3.3.2 带传动设计 | 第25-26页 |
| 3.3.3 横向驱动模块的安装 | 第26页 |
| 3.4 机械手上下料模块 | 第26-28页 |
| 3.4.1 上下料模块的总体结构 | 第26-27页 |
| 3.4.2 驱动方式的选择 | 第27-28页 |
| 3.5 端拾器模块 | 第28-30页 |
| 3.5.1 端拾器的拾取方式选择 | 第28-29页 |
| 3.5.2 端拾器的总体结构 | 第29-30页 |
| 3.6 机械手三维图 | 第30-31页 |
| 3.7 中转站模块 | 第31-32页 |
| 3.7.1 中转站定位模块 | 第31-32页 |
| 3.7.2 中转站三维图 | 第32页 |
| 3.8 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 机械手重要标准件的选型计算 | 第33-43页 |
| 4.1 伺服电机的选型计算 | 第33-35页 |
| 4.2 同步带的选型计算 | 第35-39页 |
| 4.3 滑块导轨的选型计算 | 第39-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 手部零件的结构优化设计 | 第43-55页 |
| 5.1 优化设计的理论基础 | 第43-48页 |
| 5.1.1 形状优化的数学基础 | 第43-45页 |
| 5.1.2 结构参数优化的数学基础 | 第45-47页 |
| 5.1.3 网格划分方法的选择 | 第47-48页 |
| 5.2 对机械手进行优化 | 第48-54页 |
| 5.2.1 形状优化的步骤 | 第48-52页 |
| 5.2.2 结构参数优化的步骤 | 第52-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
