基于STM32无刷直流电动车控制器的研究
| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 发展电动车的意义 | 第8页 |
| 1.2 电动车发展的国内外现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第9-11页 |
| 1.4 文章总体结构 | 第11-12页 |
| 第二章 无刷直流电机的驱动原理及控制器的发展 | 第12-20页 |
| 2.1 无刷直流电机的构造 | 第12-15页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第12-13页 |
| 2.1.2 传感器的分类 | 第13-15页 |
| 2.1.3 电子开关管的选择 | 第15页 |
| 2.2 无刷直流电机驱动的基本原理 | 第15-17页 |
| 2.3 无刷直流电机控制器的方案的确定 | 第17-18页 |
| 2.4 本系统的控制方式以及PWM调速原理 | 第18-20页 |
| 第三章 硬件电路的设计 | 第20-35页 |
| 3.1 硬件电路的框架设计 | 第20页 |
| 3.2 系统电源电路的设计 | 第20-23页 |
| 3.3 大灯模块电路的设计 | 第23-25页 |
| 3.4 MOSFET驱动电路的设计 | 第25-26页 |
| 3.5 电源防反接电路 | 第26-27页 |
| 3.6 霍尔传感器接口电路 | 第27-28页 |
| 3.7 调速与刹车电路 | 第28-29页 |
| 3.8 通讯电路 | 第29页 |
| 3.9 电流反馈电路和过流保护电路 | 第29-33页 |
| 3.10 芯片接口电路 | 第33-35页 |
| 第四章 软件设计 | 第35-46页 |
| 4.1 概述 | 第35页 |
| 4.2 STM32外设初始化 | 第35-39页 |
| 4.3 电机“软启动”的处理 | 第39-41页 |
| 4.4 霍尔传感器换相程序 | 第41页 |
| 4.5 TIM1 六路 PWM 波设置 | 第41-45页 |
| 4.6 本章总结 | 第45-46页 |
| 第五章 系统调试 | 第46-52页 |
| 5.1 控制器软硬件调试分析 | 第46-50页 |
| 5.2 整车的装配以及温度老化试验的测试 | 第50-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 6.1 总结 | 第52页 |
| 6.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
