| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 混合动力汽车主要技术及研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国内外混合动力汽车主要技术及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 12V+48V轻度混合动力系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 双向DC/DC变换器控制研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 课题来源与本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第19页 |
| 1.4.2 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 双向DC/DC拓扑结构原理及参数设计 | 第21-28页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 双向DC/DC变换器拓扑结构的选择 | 第21页 |
| 2.3 双向DC/DC变换器拓扑结构原理分析 | 第21-23页 |
| 2.4 双向DC/DC变换器主电路参数设计 | 第23-25页 |
| 2.4.1 开关频率的选择 | 第24页 |
| 2.4.2 功率开关器件选取 | 第24页 |
| 2.4.3 储能电感设计 | 第24-25页 |
| 2.4.4 滤波电容设计 | 第25页 |
| 2.5 双向DC/DC变换器系统保护逻辑 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 双向DC/DC变换器系统建模及滑模控制器设计 | 第28-45页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 12+48V轻混动力系统 | 第28-30页 |
| 3.2.1 双向DC/DC变换器与系统的典型连接 | 第28-29页 |
| 3.2.2 双向DC/DC变换器工作模式分析 | 第29-30页 |
| 3.3 双向DC/DC变换器的数学模型 | 第30-33页 |
| 3.4 滑模控制法的原理 | 第33-34页 |
| 3.5 滑模控制器分析 | 第34-39页 |
| 3.5.1 横截性条件 | 第36页 |
| 3.5.2 可达性条件 | 第36-38页 |
| 3.5.3 等效控制条件 | 第38页 |
| 3.5.4 滑动模态动态分析 | 第38-39页 |
| 3.6 滑模动态特性设计 | 第39-43页 |
| 3.6.1 欠阻尼响应 | 第40-42页 |
| 3.6.2 临界阻尼响应 | 第42-43页 |
| 3.7 仿真结果 | 第43-44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于自适应滑模变结构统一控制系统研究 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 自适应滑模控制器的标准化方程 | 第45-47页 |
| 4.2.1 约束方程 | 第46页 |
| 4.2.2 欠阻尼响应下的标准化方程 | 第46-47页 |
| 4.2.3 临界阻尼响应下的标准化方程 | 第47页 |
| 4.3 系统开关频率 | 第47-48页 |
| 4.4 设计过程与运算过程总结 | 第48-49页 |
| 4.5 仿真结果 | 第49-55页 |
| 4.6 12V侧电压PID控制仿真结果 | 第55-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 自适应滑模控制双向DC/DC实验验证 | 第58-64页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 自适应滑模控制系统设计 | 第58-59页 |
| 5.3 实验测试 | 第59-63页 |
| 5.3.1 母线电流跃变实验 | 第60页 |
| 5.3.2 12V铅酸电池侧电压扰动实验 | 第60-62页 |
| 5.3.3 母线电流和 12V铅酸电池侧电压双重扰动下实验 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第64页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71页 |
