全自动线束裁剪插植设备之线束插植机的研发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 前言 | 第10页 |
| 1.2 线束及其工艺过程 | 第10-11页 |
| 1.2.1 汽车线束简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 线束的生产工艺过程 | 第11页 |
| 1.3 线束加工设备的国内外发展现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 送线设备 | 第12页 |
| 1.3.2 裁剪剥线机构 | 第12-13页 |
| 1.3.3 压接设备 | 第13页 |
| 1.3.4 线束插植设备 | 第13-17页 |
| 1.3.5 线束加工设备研究进展总结 | 第17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第17-18页 |
| 1.4.2 研究内容及创新点分析 | 第18-19页 |
| 第2章 全自动线束裁剪压接插植机的设计方案 | 第19-24页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第19页 |
| 2.2 全自动线束裁剪插植机的工作过程 | 第19-21页 |
| 2.3 全自动线束插植机的方案设计 | 第21-23页 |
| 2.3.1 全自动线束插植机总体方案 | 第21-22页 |
| 2.3.2 主要机械机构工作原理分析 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 全自动线束插植机机械机构设计 | 第24-40页 |
| 3.1 振动排序筛料机构设计 | 第24-25页 |
| 3.1.1 振动盘概述 | 第24页 |
| 3.1.2 分料装置的设计 | 第24-25页 |
| 3.2 接插件多工位回转台设计 | 第25-28页 |
| 3.2.1 多工位回转台组成 | 第25页 |
| 3.2.2 分度盘设计与选型计算 | 第25-27页 |
| 3.2.3 上料气缸的选型 | 第27-28页 |
| 3.3 线盒工作台设计 | 第28-33页 |
| 3.3.1 线盒结构设计与分析 | 第28-30页 |
| 3.3.2 线性模组的选型 | 第30页 |
| 3.3.3 伺服电机的选型 | 第30-31页 |
| 3.3.4 线盒气缸的选型 | 第31-32页 |
| 3.3.5 分度盘气缸选型计算 | 第32-33页 |
| 3.4 电线夹持机构设计 | 第33-35页 |
| 3.4.1 电线加持机构设计 | 第33页 |
| 3.4.2 抓线气缸的选型 | 第33-34页 |
| 3.4.3 线性模组的选型 | 第34-35页 |
| 3.4.4 伺服电机的选型 | 第35页 |
| 3.5 拨线导向机构设计 | 第35-36页 |
| 3.5.1 拨线导向机构的原理 | 第35-36页 |
| 3.5.2 拨线导向机构的设计 | 第36页 |
| 3.6 引张测试机构设计 | 第36-39页 |
| 3.6.1 引张装置的结构设计 | 第36-38页 |
| 3.6.2 传感器的选型 | 第38-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 线束插植样机调试及实验 | 第40-51页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 线束插植样机的组成 | 第40-47页 |
| 4.2.1 控制系统硬件组成 | 第40-41页 |
| 4.2.2 控制系统硬件的设备选型 | 第41-45页 |
| 4.2.3 控制系统软件设计 | 第45-47页 |
| 4.3 双排接插件插植试验 | 第47-49页 |
| 4.3.1 无拨线导向装置试验 | 第47-48页 |
| 4.3.2 有拨线导向装置试验 | 第48-49页 |
| 4.4 引张装置试验 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 全自动线束插植机控制系统设计 | 第51-62页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 控制系统的组成及设计原则 | 第51页 |
| 5.2.1 硬件组成 | 第51页 |
| 5.2.2 软件组成 | 第51页 |
| 5.3 控制系统的要求 | 第51-52页 |
| 5.4 控制系统硬件设计 | 第52-55页 |
| 5.4.1 PLC的选型 | 第52页 |
| 5.4.2 I/O资源分配 | 第52-54页 |
| 5.4.3 伺服电机控制 | 第54-55页 |
| 5.4.4 气动分度盘控制 | 第55页 |
| 5.5 控制系统PLC程序设计 | 第55-59页 |
| 5.5.1 加工工艺总流程 | 第56页 |
| 5.5.2 开机启动子程序 | 第56-57页 |
| 5.5.3 振动盘送料子程序 | 第57-58页 |
| 5.5.4 线束插植子程序 | 第58-59页 |
| 5.6 人机交互界面设计 | 第59-61页 |
| 5.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-77页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第77页 |
