| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 仿生飞行器飞行姿态的国内外研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 飞行姿态的概念 | 第10页 |
| 1.2.2 仿生飞行器飞行姿态的国外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.3 仿生飞行器飞行姿态的国内研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 半转翼飞行器的基础气动力计算与分析 | 第21-26页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 半转翼工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2.1 基于半转机构的半转翼 | 第21-22页 |
| 2.2.2 半转翼翼片的升力模型 | 第22页 |
| 2.3 不同半转翼组合的升力分析计算 | 第22-24页 |
| 2.3.1 双翼式翼片同步转动的升力计算 | 第22-23页 |
| 2.3.2 双翼式翼片不同步转动的升力计算 | 第23-24页 |
| 2.3.3 四翼式四翼片同步转动时的升力计算 | 第24页 |
| 2.4 尾翼的气动力分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 半转翼飞行器的俯仰稳定性分析 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 无尾翼半转翼飞行器的运动规律 | 第26-28页 |
| 3.2.1 无尾翼半转翼飞行器的力学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 无尾翼半转翼飞行器的俯仰运动分析 | 第27-28页 |
| 3.3 有尾翼半转翼飞行器俯仰稳定性解析分析 | 第28-32页 |
| 3.3.1 尾翼对机身俯仰稳定性的作用 | 第29页 |
| 3.3.2 有尾翼半转翼飞行器受扰动时的力学模型 | 第29-30页 |
| 3.3.3 有尾翼半转翼飞行器受扰动时的稳定性分析 | 第30-32页 |
| 3.4 半转翼飞行器的俯仰稳定性数值分析 | 第32-34页 |
| 3.4.1 无尾翼半转翼飞行器俯仰稳定性数值分析 | 第32-33页 |
| 3.4.2 有尾翼俯仰稳定性数值分析 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 仿生燕式分支尾翼设计 | 第36-59页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 仿生燕式尾翼构想 | 第36-37页 |
| 4.2.1 燕子外形及习性 | 第36页 |
| 4.2.2 燕子的飞行姿态控制 | 第36-37页 |
| 4.3 分支尾轴方位设计 | 第37-46页 |
| 4.3.1 分支尾轴设计要求 | 第37-39页 |
| 4.3.2 分支尾力学模型 | 第39-40页 |
| 4.3.3 来流对尾翼面的法向压力元 | 第40页 |
| 4.3.4 尾翼面积元dA | 第40页 |
| 4.3.5 尾翼面上某点的坐标变换 | 第40-42页 |
| 4.3.6 尾翼面压力元对半转翼飞行器的控制力矩元 | 第42-43页 |
| 4.3.7 分支尾轴最佳方位角的确定 | 第43-46页 |
| 4.4 翼面形状设计 | 第46-52页 |
| 4.4.1 矩形尾翼产生的控制力矩 | 第46页 |
| 4.4.2 正三角形尾翼产生的控制力矩 | 第46-47页 |
| 4.4.3 倒三角形尾翼产生的控制力矩 | 第47-48页 |
| 4.4.4 正梯形尾翼产生的控制力矩 | 第48-50页 |
| 4.4.5 倒梯形尾翼产生的控制力矩 | 第50-51页 |
| 4.4.6 翼面形状的选择 | 第51-52页 |
| 4.5 尾翼的其他几何参数选择 | 第52-54页 |
| 4.6 尾翼算例分析 | 第54-58页 |
| 4.6.1 数据选取 | 第54-56页 |
| 4.6.2 翻转角β=60° 时不同方位角的各力矩比较 | 第56页 |
| 4.6.3 翻转角β=30° 时不同方位角的各力矩比较 | 第56-57页 |
| 4.6.4 角 α 为第一因变量，角 β 为第二因变量的力矩比较 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 面向姿态控制的半转翼飞行器相关布局初步设计及控制策略探讨 | 第59-67页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 固定翼飞机姿态控制相关布局设计及实现 | 第59-63页 |
| 5.2.1 固定翼飞机的尾翼布局 | 第59-61页 |
| 5.2.2 机翼及重心布局 | 第61-62页 |
| 5.2.3 机头设计 | 第62页 |
| 5.2.4 固定翼飞机的飞行姿态控制实现 | 第62-63页 |
| 5.3 微型扑翼飞行器的尾翼气动布局 | 第63-64页 |
| 5.4 半转翼飞行器飞行姿态相关布局初步设计及姿态控制 | 第64-66页 |
| 5.4.1 尾翼布局 | 第64-65页 |
| 5.4.2 机翼及重心布局 | 第65页 |
| 5.4.3 机头设计 | 第65页 |
| 5.4.4 半转翼飞行器的飞行姿态控制策略探讨 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录一 | 第74-76页 |
| 附录二 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
