| 摘要 | 第5-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 长基线定位研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 长基线信号处理的关键技术 | 第18-21页 |
| 1.3.1 多目标波形设计与检测技术 | 第18-19页 |
| 1.3.2 阵型标定技术 | 第19-20页 |
| 1.3.3 基于卡尔曼滤波的数据处理技术 | 第20-21页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 长基线定位误差分析 | 第23-43页 |
| 2.1 长基线原理及主要误差源概述 | 第23-26页 |
| 2.1.1 长基线定位原理 | 第23-24页 |
| 2.1.2 不同误差源对定位精度影响方式概述 | 第24-26页 |
| 2.2 理论误差模型推导 | 第26-30页 |
| 2.2.1 随机误差作用下的误差模型 | 第27-28页 |
| 2.2.2 附加固定误差的误差模型 | 第28-29页 |
| 2.2.3 长基线定位误差模型推导 | 第29-30页 |
| 2.3 不同误差源影响仿真分析 | 第30-42页 |
| 2.3.1 测时误差影响仿真 | 第30-36页 |
| 2.3.2 声速补偿误差影响仿真 | 第36-38页 |
| 2.3.3 阵型标定误差影响仿真 | 第38-40页 |
| 2.3.4 目标运动影响仿真 | 第40-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 低速跟踪中多标序列生成算法与检测技术研究 | 第43-63页 |
| 3.1 窄带序列与宽带序列的性能比对 | 第43-44页 |
| 3.2 有限BT下多标序列生成算法研究 | 第44-53页 |
| 3.2.1 水声宽带编码技术的约束性分析 | 第44页 |
| 3.2.2 基于Costas阵列的典型跳频序列性能分析 | 第44-46页 |
| 3.2.3 基于遗传算法的跳频序列生成算法 | 第46-50页 |
| 3.2.4 抗干扰性能仿真分析 | 第50-53页 |
| 3.3 基于波形特征分析的检测技术研究 | 第53-62页 |
| 3.3.1 多序列叠加及强噪声干扰分析 | 第53-54页 |
| 3.3.2 附加波形特性判决的干扰抑制方法 | 第54-58页 |
| 3.3.3 试验验证 | 第58-62页 |
| 3.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基阵网整体平差与标定技术研究 | 第63-80页 |
| 4.1 绝对标定方法的缺陷分析 | 第63-64页 |
| 4.2 相对阵型的联合标定技术 | 第64-74页 |
| 4.2.1 基本原理 | 第64-65页 |
| 4.2.2 基于测边网的阵型标定模型 | 第65-69页 |
| 4.2.3 基于秩亏自由网的阵型延拓模型 | 第69-73页 |
| 4.2.4 阵型绝对坐标的确定 | 第73-74页 |
| 4.3 仿真分析与试验验证 | 第74-77页 |
| 4.3.1 阵型标定精度分析 | 第74-76页 |
| 4.3.2 阵型结构对定位的影响分析 | 第76-77页 |
| 4.4 试验数据处理 | 第77-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 基于卡尔曼滤波的运动补偿技术研究 | 第80-99页 |
| 5.1 常规的长基线解算模型 | 第80-81页 |
| 5.2 基于卡尔曼滤波的定位模型 | 第81-83页 |
| 5.2.1 离散型卡尔曼基本方程 | 第81-82页 |
| 5.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第82页 |
| 5.2.3 迭代滤波算法 | 第82-83页 |
| 5.3 目标运动模型的建立 | 第83-87页 |
| 5.3.1 运动状态滤波模型的选取 | 第83-84页 |
| 5.3.2 测距曲线滤波模型的选取 | 第84-86页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第86-87页 |
| 5.4 考虑运动补偿的反馈解算模型 | 第87-95页 |
| 5.4.1 反馈式长基线定位模型 | 第87-88页 |
| 5.4.2 基于时延推算的运动补偿法 | 第88-89页 |
| 5.4.3 附加深度约束的二维解算法 | 第89-90页 |
| 5.4.4 仿真分析 | 第90-95页 |
| 5.5 试验数据处理 | 第95-98页 |
| 5.5.1 湖试数据处理 | 第95-96页 |
| 5.5.2 海试数据处理 | 第96-98页 |
| 5.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 结论 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-107页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |