全球导航定位系统载波相位中网络RTK算法的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 GNSS网络RTK系统的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 网络RTK系统的发展现状与前景 | 第10-11页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.4 本文主要研究的内容 | 第13-15页 |
| 第二章 GNSS的定位原理及数据处理 | 第15-33页 |
| 2.1 GNSS定位原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 伪距观测量 | 第15页 |
| 2.1.2 载波相位观测量 | 第15-16页 |
| 2.1.3 站间单差 | 第16页 |
| 2.1.4 站星双差 | 第16-17页 |
| 2.2 GNSS信号来源和误差分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 数据采集 | 第17-19页 |
| 2.2.2 误差分析 | 第19-21页 |
| 2.3 周跳探测与修复 | 第21-26页 |
| 2.3.1 伪距相位组合法 | 第22页 |
| 2.3.2 电离层残差法 | 第22-26页 |
| 2.4 整周模糊度的确定 | 第26-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 网络RTK系统定位原理和算法的研究 | 第33-53页 |
| 3.1 传统RTK定位原理 | 第33-34页 |
| 3.2 网络RTK系统定位原理 | 第34-35页 |
| 3.3 网络RTK中算法研究 | 第35-52页 |
| 3.3.1 内插法的基本原理分析与实验 | 第35-39页 |
| 3.3.2 线性组合法的基本原理分析与实验 | 第39-44页 |
| 3.3.3 虚拟参考站法基本原理分析与实验 | 第44-46页 |
| 3.3.4 实验研究 | 第46-50页 |
| 3.3.5 流动站坐标改正数的计算 | 第50-52页 |
| 3.4 文章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 网络RTK系统定位精度分析 | 第53-61页 |
| 4.1 中长基线对定位精度的影响 | 第53-55页 |
| 4.2 卫星的几何形状对精度的影响 | 第55-57页 |
| 4.3 流动站初始位置对精度的影响 | 第57-60页 |
| 4.4 文章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 结论 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 附录A (攻读硕士期间发表的论文) | 第69页 |
