| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 埋弧焊自动跟踪系统的分类 | 第11-17页 |
| 1.2.1 接触式跟踪系统 | 第12-13页 |
| 1.2.2 非接触式跟踪系统 | 第13-14页 |
| 1.2.3 电弧式传感跟踪系统 | 第14-17页 |
| 1.3 焊接工艺参数优化方法研究现状 | 第17页 |
| 1.4 焊缝跟踪信号分析研究方法 | 第17-19页 |
| 1.4.1 傅里叶变换 | 第18页 |
| 1.4.2 小波变换 | 第18-19页 |
| 1.4.3 HHT分析 | 第19页 |
| 1.4.4 变分模态分解 | 第19页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 磁控埋弧焊电弧传感器的设计 | 第21-28页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 磁场对电弧作用的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.3 磁控埋弧焊电弧传感器 | 第23-27页 |
| 2.3.1 基本结构 | 第23-24页 |
| 2.3.2 磁控埋弧焊电弧传感器设计要求 | 第24-25页 |
| 2.3.3 磁控埋弧焊电弧传感器的设计 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于GA-BP智能算法的磁控电弧工艺参数优化 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 正交试验 | 第28-32页 |
| 3.2.1 试验平台 | 第28页 |
| 3.2.2 工艺参数的选取 | 第28-30页 |
| 3.2.3 试验方案及结果 | 第30-32页 |
| 3.3 磁控埋弧焊焊接工艺预测模型的建立 | 第32-36页 |
| 3.3.1 预测网络模型的选取 | 第32页 |
| 3.3.2 BP算法基本理论 | 第32-35页 |
| 3.3.3 磁控埋弧焊焊接工艺预测模型建立及验证 | 第35-36页 |
| 3.4 基于GA - BP网络的焊接工艺参数优化方案 | 第36-40页 |
| 3.4.1 遗传算法基本理论 | 第37-38页 |
| 3.4.2 遗传算法的初始化操作 | 第38页 |
| 3.4.3 磁控埋弧焊焊接工艺参数优化方案实现 | 第38-40页 |
| 3.5 实验验证 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于变分模态分解的磁控埋弧焊焊缝跟踪信号分析 | 第42-53页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 EMD及VMD的基本原理 | 第42-47页 |
| 4.2.1 经验模态分解——EMD | 第42-44页 |
| 4.2.2 变分模态分解——VMD | 第44-47页 |
| 4.3 EMD与VMD仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.4 实测焊接信号的EMD与VMD对比分析 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 跟踪实验 | 第53-62页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 磁控埋弧焊电弧跟踪系统 | 第53-59页 |
| 5.2.1 滤波电路设计 | 第54-58页 |
| 5.2.2 磁控埋弧焊跟踪偏差信号识别处理 | 第58-59页 |
| 5.3 跟踪实验与结果分析 | 第59-61页 |
| 5.3.1 实验目的 | 第59页 |
| 5.3.2 实验条件 | 第59-60页 |
| 5.3.3 实验结果及分析 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录（攻读硕士学位期间的研究成果） | 第67页 |
