GPS/BDS组合基线解算方法研究及软件实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 GNSS定位系统 | 第16-22页 |
| 2.1 GPS和BDS卫星系统简介 | 第16-18页 |
| 2.1.1 GPS导航定位系统 | 第16-17页 |
| 2.1.2 BDS导航定位系统 | 第17-18页 |
| 2.2 坐标系统 | 第18-19页 |
| 2.3 时间系统 | 第19-20页 |
| 2.4 卫星位置解算 | 第20-22页 |
| 3 GNSS数据预处理与误差分析 | 第22-35页 |
| 3.1 GNSS基本观测方程 | 第22-23页 |
| 3.1.1 码伪距观测方程 | 第22-23页 |
| 3.1.2 载波相位观测方程 | 第23页 |
| 3.2 GNSS主要误差源及其改正方法 | 第23-28页 |
| 3.2.1 与卫星有关的误差 | 第23-25页 |
| 3.2.2 与大气有关的误差 | 第25-26页 |
| 3.2.3 与接收机有关的误差 | 第26-27页 |
| 3.2.4 其他误差 | 第27-28页 |
| 3.3 误差影响精度分析 | 第28-29页 |
| 3.4 周跳探测与修复 | 第29-32页 |
| 3.4.1 周跳探测的定义与产生的原因 | 第29-30页 |
| 3.4.2 周跳探测的方法 | 第30-32页 |
| 3.5 周跳探测实验分析 | 第32-35页 |
| 4 GPS/BDS基线解算方法研究 | 第35-49页 |
| 4.1 函数模型 | 第35-36页 |
| 4.2 随机模型 | 第36-41页 |
| 4.2.1 等权法模型 | 第36-37页 |
| 4.2.2 高度角模型 | 第37页 |
| 4.2.3 验后方差模型 | 第37-39页 |
| 4.2.4 算例分析 | 第39-41页 |
| 4.3 模糊度固定 | 第41-49页 |
| 4.3.1 LAMBDA方法基本原理 | 第41-43页 |
| 4.3.2 实例分析 | 第43-49页 |
| 5 基线解算的软件设计 | 第49-56页 |
| 5.1 软件简介 | 第49-56页 |
| 5.1.1 软件设计流程 | 第49-50页 |
| 5.1.2 软件操作 | 第50-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 程序部分代码 | 第61-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
