| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题的来源、背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外超起系统研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 超起系统的作用 | 第14-15页 |
| 1.2.2 超起系统的形式 | 第15-16页 |
| 1.2.3 国内超起系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 国外超起系统研究现状 | 第17页 |
| 1.3 焊接数值模拟的研究现状 | 第17页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 超起系统总体结构方案设计 | 第19-32页 |
| 2.1 超起系统总体方案设计的过程因素和决策 | 第19-20页 |
| 2.2 超起系统总体设计需求 | 第20-23页 |
| 2.2.1 超起系统功能需求 | 第21-23页 |
| 2.2.2 超起系统结构需求 | 第23页 |
| 2.3 超起系统结构方案设计 | 第23-30页 |
| 2.3.1 齿轮齿条超起系统结构方案 | 第23-26页 |
| 2.3.1.1 齿轮齿条超起系统机构分析 | 第23-24页 |
| 2.3.1.2 齿轮齿条超起系统移动配重功能实现 | 第24-26页 |
| 2.3.2 连杆超起系统结构方案 | 第26-28页 |
| 2.3.2.1 连杆超起系统机构分析 | 第26页 |
| 2.3.2.2 连杆超起系统移动配重功能实现 | 第26-27页 |
| 2.3.2.3 连杆超起系统结构分析 | 第27-28页 |
| 2.3.3 小车超起系统结构方案 | 第28-29页 |
| 2.3.3.1 小车超起系统机构分析 | 第28页 |
| 2.3.3.2 小车超起系统移动配重功能实现 | 第28-29页 |
| 2.3.3.3 小车超起系统结构分析 | 第29页 |
| 2.3.4 超起系统方案的确定 | 第29-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于遗传算法的连杆超起系统总体尺寸参数设计 | 第32-52页 |
| 3.1 基于遗传算法的连杆超起系统尺寸参数优化设计 | 第32-38页 |
| 3.1.1 连杆超起系统机构尺寸优化问题基本原理 | 第32-36页 |
| 3.1.1.1 连杆超起系统机构杆组的拆分 | 第33-36页 |
| 3.1.2 连杆超起系统机构尺寸优化设计因素 | 第36页 |
| 3.1.3 连杆超起系统机构尺寸优化设计目标 | 第36-37页 |
| 3.1.4 连杆超起系统机构尺寸优化设计因素范围 | 第37页 |
| 3.1.5 连杆超起系统机构尺寸优化设计约束条件 | 第37页 |
| 3.1.6 遗传算法参数的选取 | 第37页 |
| 3.1.7 连杆超起系统尺寸参数优化结果 | 第37-38页 |
| 3.2 连杆超起系统机构运动姿态仿真 | 第38-40页 |
| 3.3 基于MATLAB的超起系统软件开发 | 第40-45页 |
| 3.3.1 软件开发的环境 | 第40页 |
| 3.3.2 履带起重机超起系统软件总体设计 | 第40-43页 |
| 3.3.2.1 履带起重机超起系统软件设计总体模块 | 第40-41页 |
| 3.3.2.2 履带起重机超起系统软件设计功能模块 | 第41-43页 |
| 3.3.3 超起系统软件关键技术 | 第43-45页 |
| 3.4 连杆超起系统机构精度分析 | 第45-50页 |
| 3.4.1 连杆超起系统机构运动精度可靠性模型建立 | 第45-49页 |
| 3.4.2 连杆超起系统机构运动精度分析 | 第49-50页 |
| 3.4.3 连杆超起系统机构精度制造工艺质量控制计算 | 第50页 |
| 3.5 小结 | 第50-52页 |
| 第4章 连杆超起系统变幅杆截面参数优化设计 | 第52-69页 |
| 4.1 连杆超起系统变幅杆组成 | 第52页 |
| 4.2 变幅杆截面参数设计计算 | 第52-64页 |
| 4.2.1 变幅杆截面参数设计计算模型 | 第52-63页 |
| 4.2.1.1 变幅杆EF截面参数设计计算 | 第55-58页 |
| 4.2.1.2 变幅杆DE截面参数设计计算 | 第58-61页 |
| 4.2.1.3 配重托板截面参数确定 | 第61-63页 |
| 4.2.2 超起系统油缸型号的选定 | 第63-64页 |
| 4.3 连杆超起系统变幅杆EF结构有限元分析 | 第64-66页 |
| 4.3.1 连杆超起系统变幅杆EF结构有限元分析 | 第64-66页 |
| 4.3.1.1 变幅杆EF模型单元类型选择及网格划分 | 第64-65页 |
| 4.3.1.2 变幅杆EF模型约束与载荷处理 | 第65页 |
| 4.3.1.3 变幅杆EF的有限元计算 | 第65-66页 |
| 4.4 变连杆超起系统变幅杆EF截面优化设计 | 第66-68页 |
| 4.4.1 变幅杆EF截面优化方法的选取 | 第66页 |
| 4.4.2 变幅杆EF截面优化数学模型的建立 | 第66-67页 |
| 4.4.3 变幅杆EF截面优化结果及分析 | 第67-68页 |
| 4.4.4 变幅杆EF截面优化优化结果的圆整 | 第68页 |
| 4.5 小结 | 第68-69页 |
| 第5章 变幅杆箱型梁翼缘焊缝温度场数值模拟 | 第69-82页 |
| 5.1 箱型梁翼缘焊缝温度场的分析理论 | 第69-70页 |
| 5.1.1 焊接传热的基本形式 | 第69页 |
| 5.1.2 焊接温度场的基本方程 | 第69-70页 |
| 5.1.3 非线性瞬态热传导的有限元分析 | 第70页 |
| 5.2 箱型梁翼缘焊缝温度场数值模拟分析 | 第70-74页 |
| 5.2.1 箱型梁翼缘焊缝几何模型的确定 | 第70页 |
| 5.2.2 定义箱型梁翼缘焊缝模型材料属性 | 第70-71页 |
| 5.2.3 确定箱型梁翼缘焊缝模型单元类型及划分网格 | 第71-72页 |
| 5.2.4 箱型梁翼缘焊缝模型焊接热源载荷的施加 | 第72-74页 |
| 5.3 箱型梁翼缘焊缝温度场的求解 | 第74-75页 |
| 5.3.1 设定时间步长的确定 | 第74页 |
| 5.3.2 主要求解命令流解析 | 第74-75页 |
| 5.4 基于正交试验的箱型梁翼缘焊缝焊接工艺参数分析 | 第75-81页 |
| 5.4.1 正交试验方案设计 | 第75-76页 |
| 5.4.2 实验结果及分析 | 第76-81页 |
| 5.5 小结 | 第81-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 结论 | 第82页 |
| 6.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
