| Acknowledgement | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 Introduction | 第10-12页 |
| 2 Adaptive Neural Network Control of SISO Nonlinear Systems With Unknown Time Delays | 第12-16页 |
| ·Problem formulation and preliminaries | 第12-13页 |
| ·Control systemdesign | 第13-14页 |
| ·Stability analysis | 第14-15页 |
| ·Conclusion | 第15-16页 |
| 3 Adaptive neural control for MIMO nonlinear systems with state time-varying delay | 第16-32页 |
| ·Problem formulation and preliminaries | 第16-18页 |
| ·Control system design and stability analysis | 第18-27页 |
| ·Simulation examples | 第27-28页 |
| ·Conclusion | 第28-32页 |
| 4 Analysis of fuzzy membership function generation with unsupervised learning using self-organizing feature map | 第32-41页 |
| ·Introduction | 第32-33页 |
| ·A preliminary | 第33-35页 |
| ·Utilizing SOFM to elicit membership func- tion from labelled data | 第35-38页 |
| ·Experimental results on an arti?cial dataset | 第38-40页 |
| ·Conclusion | 第40-41页 |
| 5 Summary and Conclusions | 第41-42页 |
| Bibliography | 第42-46页 |
| Publications | 第46-47页 |
