| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 1 前言 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 车载摄像头的国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 全景成像系统 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的研究内容及意义 | 第14-16页 |
| 2 车载摄像头系统的组成 | 第16-32页 |
| 2.1 车载摄像头的概述 | 第16-23页 |
| 2.1.1 摄像头系统的构成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 摄像头的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 全景光学成像系统 | 第18-23页 |
| 2.2 CMOS图像传感器 | 第23-28页 |
| 2.2.1 CMOS图像传感器概述 | 第23页 |
| 2.2.2 CMOS图像传感器的组成及工作原理 | 第23-25页 |
| 2.2.3 CMOS图像传感器的主要特性参数 | 第25-28页 |
| 2.3 CCD图像传感器 | 第28-29页 |
| 2.3.1 CCD图像传感器概述 | 第28页 |
| 2.3.2 CCD图像传感器的工作原理 | 第28-29页 |
| 2.4 CMOS图像传感器与CCD图像传感器的差异 | 第29-32页 |
| 3 车载全景成像系统硬件的开发与设计 | 第32-53页 |
| 3.1 车载全景摄像头的总体方案 | 第32-37页 |
| 3.1.1 CMOS图像传感器的选型 | 第32-36页 |
| 3.1.2 光学镜头的选择 | 第36-37页 |
| 3.2 系统外围电路的设计 | 第37-47页 |
| 3.2.1 电源的设计 | 第37-41页 |
| 3.2.2 串行器DS90UB913Q与解串器DS90UB914Q | 第41-45页 |
| 3.2.3 时钟模块 | 第45-46页 |
| 3.2.4 地的处理 | 第46-47页 |
| 3.3 系统的PCB板设计 | 第47-53页 |
| 3.3.1 PCB板设计的概述 | 第47-49页 |
| 3.3.2 等长走线以及差分对设计 | 第49-50页 |
| 3.3.3 电源层以及地层的分割 | 第50-53页 |
| 4 车载全景成像系统的调试 | 第53-61页 |
| 4.1 系统电源调试 | 第53-54页 |
| 4.2 输出图像测试 | 第54-55页 |
| 4.3 软件调试平台的设计及软件调试 | 第55-61页 |
| 4.3.1 调试平台软件功能设计 | 第55-56页 |
| 4.3.2 调试平台的硬件设计 | 第56页 |
| 4.3.3 调试平台的搭建 | 第56-57页 |
| 4.3.4 系统的软件调试 | 第57-61页 |
| 5 车载全景成像系统的图像显示 | 第61-65页 |
| 5.1 车载全景成像系统的安装 | 第61-62页 |
| 5.2 车载全景成像系统的终端图像显示 | 第62-65页 |
| 6 总结 | 第65-67页 |
| 7 展望 | 第67-69页 |
| 8 参考文献 | 第69-75页 |
| 9 致谢 | 第75页 |