| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 前言 | 第8-12页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略 | 第9-10页 |
| 1.2.1 永磁同步电机VVVF控制 | 第9页 |
| 1.2.2 永磁同步电机矢量控制 | 第9页 |
| 1.2.3 永磁同步电机直接转矩控制 | 第9-10页 |
| 1.3 永磁同步电机矢量控制国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 永磁同步电机结构及模型分析 | 第12-31页 |
| 2.1 永磁同步电机结构分析 | 第12-13页 |
| 2.2 面装式三相永磁同步电机矢量方程 | 第13-20页 |
| 2.2.1 定子磁链和电压矢量方程 | 第13-17页 |
| 2.2.2 电磁转矩矢量方程 | 第17-18页 |
| 2.2.3 坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.2.4 永磁同步电机在D-Q坐标系下的数学模型 | 第20页 |
| 2.3 电压空间矢量调制技术 | 第20-28页 |
| 2.3.1 SVPWM工作原理 | 第21-24页 |
| 2.3.2 电压空间矢量的合成 | 第24-26页 |
| 2.3.3 SVPWM的生成 | 第26-28页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制方式 | 第28-29页 |
| 2.5 永磁同步电机矢量控制系统框图 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 永磁同步电机矢量控制建模及分析 | 第31-40页 |
| 3.1 永磁同步电机矢量控制系统建模 | 第31-32页 |
| 3.2 仿真模块设计 | 第32-35页 |
| 3.2.1 电压电流坐标变换模块 | 第32页 |
| 3.2.2 扇区判断模块 | 第32-33页 |
| 3.2.3 作用时间计算模块 | 第33-34页 |
| 3.2.4 作用时间插入模块 | 第34页 |
| 3.2.5 PWM波的产生 | 第34-35页 |
| 3.2.6 电机与逆变器模块的建模和仿真 | 第35页 |
| 3.3 永磁同步电机矢量控制系统仿真结果分析 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 永磁同步电机矢量控制系统硬件设计 | 第40-55页 |
| 4.1 永磁同步电机矢量控制系统组成 | 第40页 |
| 4.2 主控制板设计 | 第40-43页 |
| 4.2.1 DSP2812最小控制系统 | 第40-41页 |
| 4.2.2 总线收发电路与扩展接口 | 第41-43页 |
| 4.2.3 电压转换芯片 | 第43页 |
| 4.3 功率主电路设计 | 第43-49页 |
| 4.3.1 整流滤波电路 | 第43-44页 |
| 4.3.2 逆变电路元件选型 | 第44-46页 |
| 4.3.3 IPM逆变电路设计 | 第46-49页 |
| 4.3.4 光耦隔离电路 | 第49页 |
| 4.4 检测电路设计 | 第49-51页 |
| 4.5 保护电路 | 第51-52页 |
| 4.6 电机转速检测电路设计 | 第52页 |
| 4.7 开关电源的设计 | 第52-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于代码直接生成的系统软件设计 | 第55-71页 |
| 5.1 矢量控制系统软件开发环境 | 第55-57页 |
| 5.1.1 DSP程序开发流程 | 第55-56页 |
| 5.1.2 软件开发工具以及通讯接口 | 第56-57页 |
| 5.2 系统软件主程序设计 | 第57-59页 |
| 5.3 中断服务子程序 | 第59-66页 |
| 5.3.1 电流电压采集与转换 | 第61-62页 |
| 5.3.2 位置计算模块 | 第62-63页 |
| 5.3.3 PI调节器模块 | 第63-64页 |
| 5.3.4 PWM波生成模块 | 第64-66页 |
| 5.4 转速计算 | 第66-67页 |
| 5.5 软件保护程序 | 第67-68页 |
| 5.6 代码直接生成 | 第68-69页 |
| 5.7 在硬件平台上的测试结果 | 第69-70页 |
| 5.8 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结 | 第71-72页 |
| 7 展望 | 第72-73页 |
| 8 参考文献 | 第73-78页 |
| 9 致谢 | 第78页 |