| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题研究的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外自行火炮弹药自动装填系统研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外自行火炮弹药装填系统现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内自行火炮装填系统现状 | 第11-12页 |
| 1.3 多体系统动力学研究发展与现状 | 第12页 |
| 1.4 有限元分析法的发展与现状 | 第12-13页 |
| 1.5 结构优化设计研究发展与现状 | 第13-14页 |
| 1.6 本论文研究内容 | 第14-15页 |
| 2 基于虚拟样机技术的推药器设计 | 第15-25页 |
| 2.1 虚拟样机技术 | 第15-16页 |
| 2.1.1 虚拟样机技术特点 | 第15-16页 |
| 2.1.2 虚拟样机关键技术 | 第16页 |
| 2.2 模块药推药器设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 托药盘结构设计 | 第17-18页 |
| 2.2.2 推药链结构设计 | 第18-19页 |
| 2.2.3 驱动电机参数计算与选型 | 第19-20页 |
| 2.2.4 模块药止退器结构设计 | 第20-21页 |
| 2.3 协调输药机工作原理 | 第21-24页 |
| 2.3.1 射角协调工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 药筒翻转工作原理 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 协调输药机的动力学仿真与分析 | 第25-41页 |
| 3.1 协调输药机动力学研究方法 | 第25页 |
| 3.2 协调输药机动力学方程求解 | 第25-29页 |
| 3.3 ADAMS软件介绍 | 第29-30页 |
| 3.4 协调输药机动力学仿真 | 第30-33页 |
| 3.4.1 协调输药机样机模型 | 第30页 |
| 3.4.2 约束与接触添加 | 第30-31页 |
| 3.4.3 驱动函数计算 | 第31-33页 |
| 3.5 协调输药机仿真结果分析 | 第33-40页 |
| 3.5.1 协调输药机运动轨迹 | 第33-35页 |
| 3.5.2 协调输药机主要部件运动速度曲线 | 第35-36页 |
| 3.5.3 协调输药机翻转臂受力分析 | 第36-40页 |
| 3.5.4 协调输药机药筒位移分析 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 协调输药机翻转臂结构的有限元分析 | 第41-51页 |
| 4.1 有限元分析法及ABAQUS软件 | 第41-44页 |
| 4.1.1 有限元分析法基本思维方法与步骤 | 第41-43页 |
| 4.1.2 有限元分析法计算机求解过程 | 第43-44页 |
| 4.1.3 有限元分析软件ABAQUS | 第44页 |
| 4.2 基本假设与结构模型简化方法 | 第44-46页 |
| 4.2.1 有限元分析基本假设 | 第44-45页 |
| 4.2.2 协调输药机翻转臂模型结构简化方法 | 第45-46页 |
| 4.3 翻转臂有限元分析 | 第46-50页 |
| 4.3.1 翻转臂的有限元分析计算 | 第46-47页 |
| 4.3.2 翻转臂结构导入与网格划分 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 基于ABAQUS的翻转臂结构优化设计与疲劳分析 | 第51-63页 |
| 5.1 基于SIMP方法的优化数学模型 | 第51-52页 |
| 5.2 基于ABAQUS的优化分析流程 | 第52-53页 |
| 5.2.1 ABAQUS结构优化术语 | 第52-53页 |
| 5.2.2 ABAQUS拓扑优化分析步骤 | 第53页 |
| 5.3 协调输药机翻转臂结构的结构优化分析 | 第53-56页 |
| 5.3.1 翻转臂优化区域与约束设定 | 第53-54页 |
| 5.3.2 翻转臂优化计算 | 第54-56页 |
| 5.4 协调输药机翻转臂的疲劳强度分析 | 第56-59页 |
| 5.4.1 疲劳分析概述 | 第56-57页 |
| 5.4.2 协调输药机翻转臂的疲劳强度分析 | 第57-59页 |
| 5.5 基于Fe-safe的协调输药机翻转臂疲劳寿命计算 | 第59-62页 |
| 5.5.1 疲劳积累损伤理论 | 第59页 |
| 5.5.2 S—N曲线疲劳寿命计算法 | 第59-60页 |
| 5.5.3 基于Fe-safe的翻转臂疲劳寿命计算 | 第60-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
