相控阵三维摄像声纳系统主控板软件设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·海底声纳成像技术 | 第10-12页 |
| ·实时三维声纳成像 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 相关技术介绍 | 第16-19页 |
| ·并行计算概念 | 第16-17页 |
| ·多核并行处理 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 声纳系统总体设计 | 第19-24页 |
| ·声纳系统整体方案 | 第19-21页 |
| ·系统总体组成结构 | 第19-20页 |
| ·子系统基本功能 | 第20-21页 |
| ·声纳数据点格式 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 声纳系统主控板总体设计 | 第24-32页 |
| ·主控板设计需求分析 | 第24-25页 |
| ·主控板硬件总体设计 | 第25-26页 |
| ·主控板软件总体设计 | 第26-31页 |
| ·主控板软件整体结构 | 第26-28页 |
| ·软件事务控制状态机 | 第28-30页 |
| ·应用程序进程划分 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第5章 声纳系统主控板软件设计 | 第32-75页 |
| ·FPGA驱动模块设计与实现 | 第32-37页 |
| ·FPGA模块基本功能 | 第32-34页 |
| ·转发模式数据处理 | 第34-37页 |
| ·应用程序设计与实现 | 第37-74页 |
| ·系统初始化模块 | 第37-38页 |
| ·交互通信模块 | 第38-46页 |
| ·声纳参数控制模块 | 第46-50页 |
| ·系统状态监控模块 | 第50-52页 |
| ·数据处理模块 | 第52-58页 |
| ·主控软件代码更新模块 | 第58-62页 |
| ·主信号处理FPGA代码更新模块 | 第62-68页 |
| ·子信号处理FPGA代码更新模块 | 第68-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 系统测试 | 第75-86页 |
| ·数据处理性能测试 | 第75-77页 |
| ·转发模式数据处理 | 第75-76页 |
| ·预处理模式数据处理 | 第76-77页 |
| ·正常模式功能测试 | 第77-85页 |
| ·通信与参数控制 | 第79-81页 |
| ·声纳数据处理 | 第81-83页 |
| ·在线代码更新 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第7章 结论与展望 | 第86-88页 |
| ·结论 | 第86-87页 |
| ·展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 作者简历 | 第91页 |
