高超声速飞行器周期巡航轨迹的设计和优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·高超声速飞行器的发展现状 | 第14-16页 |
| ·国外发展现状 | 第14-16页 |
| ·国内发展现状 | 第16页 |
| ·轨迹优化和制导技术研究现状 | 第16-19页 |
| ·轨迹优化研究现状 | 第16-18页 |
| ·制导技术研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 高超声速飞行器巡航段模型的建立 | 第21-32页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·高超声速飞行器经典模型 | 第22-23页 |
| ·外形参数化建立模型的方法概述 | 第23-27页 |
| ·几何外形参数建模 | 第23-24页 |
| ·气动参数求解 | 第24-26页 |
| ·推进系统建立 | 第26-27页 |
| ·高超声速飞行器巡航段模型 | 第27页 |
| ·高超声速飞行器气动特性仿真 | 第27-30页 |
| ·高超声速飞行器模型分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 高超声速飞行器巡航段轨迹优化 | 第32-59页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·轨迹优化问题描述 | 第32-33页 |
| ·轨迹优化方案设计 | 第33-36页 |
| ·稳态巡航飞行方案设计 | 第33-34页 |
| ·周期巡航飞行方案设计 | 第34-36页 |
| ·轨迹优化算法选择 | 第36-41页 |
| ·伪谱法基本原理 | 第37-38页 |
| ·NLP问题的求解 | 第38-39页 |
| ·初值选取和分段约束 | 第39-41页 |
| ·轨迹优化结果 | 第41-57页 |
| ·经典模型轨迹优化 | 第42-47页 |
| ·参数化模型轨迹优化 | 第47-52页 |
| ·改进的周期巡航轨迹 | 第52-56页 |
| ·结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 高超声速飞行器巡航段轨迹跟踪 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·巡航段的干扰因素 | 第59-60页 |
| ·巡航段轨迹跟踪设计方法 | 第60-61页 |
| ·标准轨道制导 | 第60-61页 |
| ·预测轨迹制导 | 第61页 |
| ·基于LQR的轨迹跟踪控制器 | 第61-65页 |
| ·LQR最优控制理论 | 第62-63页 |
| ·纵向轨迹模型的线性化 | 第63页 |
| ·基于LQR的纵向轨迹跟踪 | 第63-65页 |
| ·轨迹跟踪仿真 | 第65-70页 |
| ·初始偏差跟踪 | 第65-66页 |
| ·气动参数误差跟踪 | 第66-67页 |
| ·多个周期轨迹的跟踪 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·论文主要研究成果 | 第71页 |
| ·进一步研究的建议 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
