| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| ·齿轮加工数控系统的发展状况 | 第14-16页 |
| ·国外齿轮加工数控系统发展现状 | 第14页 |
| ·国内齿轮加工数控系统发展现状 | 第14-15页 |
| ·滚齿加工数控系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·运动控制卡研究概况 | 第16-17页 |
| ·课题的技术路线和可行性 | 第17-18页 |
| ·技术路线 | 第17页 |
| ·可行性分析 | 第17-18页 |
| ·课题概貌 | 第18-20页 |
| ·课题意义 | 第18页 |
| ·论文内容 | 第18-19页 |
| ·课题创新性 | 第19-20页 |
| 第2章 滚齿运动关系研究 | 第20-36页 |
| ·滚齿加工方法 | 第20页 |
| ·加工圆柱齿轮的传动原理 | 第20-21页 |
| ·直齿轮滚切加工 | 第20-21页 |
| ·斜齿轮滚切加工 | 第21页 |
| ·直齿非圆齿轮数控滚切加工运动模型 | 第21-33页 |
| ·直齿非圆齿轮数控滚切加工运动模型的建立 | 第21-26页 |
| ·运动模型分析 | 第26-33页 |
| ·直齿非圆齿轮数控化的关键问题 | 第33-34页 |
| ·直齿非圆齿轮滚齿加工的分齿运动方式 | 第33-34页 |
| ·非圆齿轮滚齿加工中电子齿轮箱中分齿方案的确定 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 非圆齿轮数控滚切加工电子齿轮箱设计 | 第36-45页 |
| ·电子齿轮箱概述 | 第36-38页 |
| ·电子齿轮箱的原理 | 第36页 |
| ·电子齿轮箱的分类 | 第36-37页 |
| ·变速比电子齿轮箱的形式 | 第37-38页 |
| ·直齿非圆齿轮数控滚切加工中电子齿轮箱传动及设计方案 | 第38-40页 |
| ·电子齿轮箱的控制方式 | 第40-43页 |
| ·具有锁相环变速比电子齿轮箱的性能要求 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统总体规划 | 第45-59页 |
| ·基于IPC运动控制卡的常见方案 | 第45-46页 |
| ·基于IPC和FPGA控制卡的滚齿加工运动方案 | 第46-50页 |
| ·滚齿数控系统的软件结构 | 第46-47页 |
| ·人机界面设计及通信 | 第47页 |
| ·应用实例 | 第47-50页 |
| ·运动控制卡硬件规划 | 第50-54页 |
| ·主控单元 | 第50-53页 |
| ·其他接口 | 第53-54页 |
| ·运动控制卡软件规划 | 第54-55页 |
| ·运动控制卡中插补算法实现 | 第55-56页 |
| ·控制卡中位置伺服控制算法实现 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 控制卡接口设计 | 第59-67页 |
| ·PCIE总线接口设计 | 第59-60页 |
| ·PCIE总线概况 | 第59页 |
| ·PCIE总线功能描述 | 第59-60页 |
| ·PCIE数据流程 | 第60-62页 |
| ·编码器接口 | 第62-65页 |
| ·数/模转换接口 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读硕士期间所发表的学术论文 | 第74页 |