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预紧力对含间隙滚子输送链振动特性的影响及分析

摘要第1-8页
Abstract第8-13页
第1章 绪论第13-22页
   ·课题研究背景及意义第13-16页
     ·输送链的发展与应用第13-15页
     ·课题的提出与研究意义第15-16页
   ·滚子链输送链国内外研究状况综述第16-20页
     ·运动学分析第16页
     ·动力学分析第16-17页
     ·动态载荷分析第17-18页
     ·振动分析第18-19页
     ·预紧力分析第19-20页
   ·基于RecurDyn的动态特性分析第20-21页
   ·课题研究目的与内容第21页
     ·课题研究目的第21页
     ·课题研究内容第21页
   ·本章小结第21-22页
第2章 滚子输送链系统运行稳定性分析第22-34页
   ·滚子输送链系统概述第22页
   ·滚子输送链运动学分析第22-26页
     ·多边形效应分析第22-23页
     ·静载荷分析第23-24页
     ·动载荷分析第24-25页
     ·紧边链条滚轮所受摩擦力分析第25-26页
   ·滚子输送链动力学建模与求解第26-28页
     ·建模基本假设第26页
     ·动力学建模第26-27页
     ·动力学方程求解与分析第27-28页
   ·基于RecurDyn的滚子输送链系统仿真第28-33页
     ·三维建模第28-30页
     ·运动与载荷边界条件设定第30页
     ·仿真与分析第30-33页
   ·本章小结第33-34页
第3章 含间隙滚子输送链系统动力学建模与求解第34-48页
   ·含间隙滚子输送链动态特性概述第34-36页
     ·滚子输送链概述第34-35页
     ·间隙建模方法分析第35-36页
   ·链节铰链间隙建模第36-38页
     ·建模基本假设第36-37页
     ·含间隙输送链动力学建模第37-38页
   ·微分方程求解与分析第38-41页
   ·基于RecurDyn的含间隙滚子输送链仿真第41-47页
     ·三维建模第41页
     ·运动与载荷边界条件设定第41-42页
     ·仿真与分析第42-47页
   ·本章小结第47-48页
第4章 滚子输送链预紧力自动调节装置设计第48-57页
   ·滚子输送链预紧力调节装置概述第48-49页
   ·滚子输送链预紧力自动调节系统设计第49-51页
     ·自动张紧系统结构设计第49页
     ·自动张紧系统控制设计第49-51页
   ·输送链预紧力模糊PID控制器设计第51-56页
     ·模糊控制基本原理第51页
     ·模糊PID控制器设计第51-56页
   ·本章小结第56-57页
结论与展望第57-59页
参考文献第59-63页
致谢第63-64页
附录A第64页

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