| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·非线性系统观测器研究背景及概况 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第12-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-24页 |
| ·基础知识 | 第14-15页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第15-17页 |
| ·系统的运动与平衡点 | 第15-16页 |
| ·Lyapunov 理论 | 第16-17页 |
| ·Lyapunov 第二方法的主要定理 | 第17-19页 |
| ·Luenberger 观测器理论 | 第19-21页 |
| ·观测器理论重要结果 | 第21-24页 |
| 第3章 一类Lipschitz 非线性系统观测器设计 | 第24-29页 |
| ·研究背景 | 第24页 |
| ·系统描述 | 第24-25页 |
| ·观测器设计的主要结果 | 第25-26页 |
| ·仿真算例 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 一类Lipschitz 非线性系统降维观测器设计 | 第29-36页 |
| ·系统描述 | 第29-31页 |
| ·观测器设计的主要结果 | 第31-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 结论 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-41页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42页 |