| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·采样系统的发展状况 | 第11-12页 |
| ·鲁棒稳定性的研究现状 | 第12-13页 |
| ·不确定线性采样系统鲁棒控制发展 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 预备知识和引理 | 第16-22页 |
| ·稳定性的基本概念 | 第16-17页 |
| ·线性系统Lyapunov方法的主要引理 | 第17-22页 |
| ·线性系统Lyapunov方法的主要引理 | 第17-19页 |
| ·本文引用的几个主要数学引理 | 第19-22页 |
| 第3章 线性定常不确定采样系统的鲁棒控制 | 第22-33页 |
| ·一类结构不确定采样系统的鲁棒H_∞控制 | 第22-26页 |
| ·模型的描述及相关定义 | 第22-23页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第23-26页 |
| ·一类范数有界不确定采样系统的鲁棒H_2/H_∞控制 | 第26-32页 |
| ·问题的描述 | 第26-28页 |
| ·鲁棒H_2/H_∞控制器设计 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 一类不确定采样系统基于观测器的保性能鲁棒控制 | 第33-41页 |
| ·模型的描述与相关问题 | 第33-36页 |
| ·基于观测器的保性能控制器的设计 | 第36-40页 |
| ·保性能控制器设计 | 第36-38页 |
| ·观测器的设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47页 |