| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·故障检测技术概述 | 第9-11页 |
| ·研究内容和方法 | 第11-13页 |
| 第2章 故障系统模型描述 | 第13-20页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·相关引理 | 第15-17页 |
| ·基于观测器的故障检测原理 | 第17-20页 |
| 第3章 加置后置滤波器的故障检测方法 | 第20-33页 |
| ·不确定非线性系统的鲁棒故障检测观测器设计 | 第20-23页 |
| ·基于拟单边Lipschitz 条件的观测器设计方法 | 第23-25页 |
| ·仿真算例 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 故障检测自适应观测器设计 | 第33-39页 |
| ·研究背景 | 第33-35页 |
| ·不确定性非线性系统的鲁棒故障检测自适应观测器设计 | 第35-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 结论 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-44页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45页 |