摘要 | 第1-13页 |
Abstract | 第13-16页 |
主要符号 | 第16-18页 |
第一章 绪论 | 第18-28页 |
·背景和意义 | 第18-19页 |
·分布参数系统控制研究概况 | 第19-21页 |
·分布参数系统控制主要研究方法 | 第19-20页 |
·分布参数系统控制研究现状 | 第20-21页 |
·不确定双曲型分布参数系统控制 | 第21-25页 |
·一阶双曲型分布参数系统控制 | 第22-23页 |
·二阶双曲型PDE-ODE级联系统控制 | 第23-25页 |
·主要内容 | 第25-28页 |
第二章 预备知识 | 第28-36页 |
·基本概念 | 第28-30页 |
·算子半群理论 | 第30-34页 |
·C_0-半群与压缩半群的定义、性质及其生成定理 | 第30-32页 |
·发展方程的解 | 第32-33页 |
·稳定性理论 | 第33-34页 |
·几个重要引理和不等式 | 第34-36页 |
第三章 带有未知空间变参数的一阶双曲型PDE系统的自适应边界镇定 | 第36-52页 |
·问题描述 | 第36-37页 |
·自适应控制设计 | 第37-43页 |
·闭环系统的稳定性分析 | 第43-48页 |
·仿真算例 | 第48-50页 |
·小结 | 第50-52页 |
第四章 带有谐波扰动的PD-ODE级联系统的自适应状态反馈镇定 | 第52-74页 |
·问题描述 | 第52-53页 |
·自适应边界控制设计 | 第53-58页 |
·闭环系统的适定性分析 | 第58-65页 |
·主要结果 | 第65-69页 |
·仿真算例 | 第69-70页 |
·小结 | 第70-74页 |
第五章 带有谐波扰动的PDE-ODE级联系统的自适应输出反馈镇定 | 第74-96页 |
·问题描述 | 第74-76页 |
·输出反馈控制设计 | 第76-81页 |
·误差系统的适定性和稳定性分析 | 第81-88页 |
·闭环系统的适定性和稳定性分析 | 第88-91页 |
·仿真算例 | 第91-94页 |
·小结 | 第94-96页 |
第六章 一类不确定PDE-ODE级联系统的自适应输出反馈镇定 | 第96-114页 |
·问题描述 | 第96-98页 |
·输出反馈控制设计 | 第98-101页 |
·误差系统的适定性和稳定性分析 | 第101-105页 |
·闭环系统的适定性和稳定性分析 | 第105-107页 |
·仿真算例 | 第107-111页 |
·小结 | 第111-114页 |
第七章 带有非周期时变输入扰动的PDE-ODE级联系统的输出反馈镇定 | 第114-130页 |
·问题描述 | 第114-115页 |
·输出反馈控制设计 | 第115-121页 |
·闭环系统的稳定性分析 | 第121-125页 |
·仿真算例 | 第125-127页 |
·小结 | 第127-130页 |
第八章 结论与展望 | 第130-132页 |
·主要创新点与结论 | 第130-131页 |
·工作展望 | 第131-132页 |
参考文献 | 第132-146页 |
致谢 | 第146-148页 |
攻读博士学位期间完成的论文 | 第148-150页 |
出版(在线)的期刊论文 | 第148页 |
会议论文 | 第148-149页 |
待投的期刊论文 | 第149页 |
博士期间获得荣誉和奖励 | 第149-150页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第150页 |