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不确定双曲型分布参数系统控制分析与设计

摘要第1-13页
Abstract第13-16页
主要符号第16-18页
第一章 绪论第18-28页
   ·背景和意义第18-19页
   ·分布参数系统控制研究概况第19-21页
     ·分布参数系统控制主要研究方法第19-20页
     ·分布参数系统控制研究现状第20-21页
   ·不确定双曲型分布参数系统控制第21-25页
     ·一阶双曲型分布参数系统控制第22-23页
     ·二阶双曲型PDE-ODE级联系统控制第23-25页
   ·主要内容第25-28页
第二章 预备知识第28-36页
   ·基本概念第28-30页
   ·算子半群理论第30-34页
     ·C_0-半群与压缩半群的定义、性质及其生成定理第30-32页
     ·发展方程的解第32-33页
     ·稳定性理论第33-34页
   ·几个重要引理和不等式第34-36页
第三章 带有未知空间变参数的一阶双曲型PDE系统的自适应边界镇定第36-52页
   ·问题描述第36-37页
   ·自适应控制设计第37-43页
   ·闭环系统的稳定性分析第43-48页
   ·仿真算例第48-50页
   ·小结第50-52页
第四章 带有谐波扰动的PD-ODE级联系统的自适应状态反馈镇定第52-74页
   ·问题描述第52-53页
   ·自适应边界控制设计第53-58页
   ·闭环系统的适定性分析第58-65页
   ·主要结果第65-69页
   ·仿真算例第69-70页
   ·小结第70-74页
第五章 带有谐波扰动的PDE-ODE级联系统的自适应输出反馈镇定第74-96页
   ·问题描述第74-76页
   ·输出反馈控制设计第76-81页
   ·误差系统的适定性和稳定性分析第81-88页
   ·闭环系统的适定性和稳定性分析第88-91页
   ·仿真算例第91-94页
   ·小结第94-96页
第六章 一类不确定PDE-ODE级联系统的自适应输出反馈镇定第96-114页
   ·问题描述第96-98页
   ·输出反馈控制设计第98-101页
   ·误差系统的适定性和稳定性分析第101-105页
   ·闭环系统的适定性和稳定性分析第105-107页
   ·仿真算例第107-111页
   ·小结第111-114页
第七章 带有非周期时变输入扰动的PDE-ODE级联系统的输出反馈镇定第114-130页
   ·问题描述第114-115页
   ·输出反馈控制设计第115-121页
   ·闭环系统的稳定性分析第121-125页
   ·仿真算例第125-127页
   ·小结第127-130页
第八章 结论与展望第130-132页
   ·主要创新点与结论第130-131页
   ·工作展望第131-132页
参考文献第132-146页
致谢第146-148页
攻读博士学位期间完成的论文第148-150页
 出版(在线)的期刊论文第148页
 会议论文第148-149页
 待投的期刊论文第149页
 博士期间获得荣誉和奖励第149-150页
学位论文评阅及答辩情况表第150页

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