| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·步进电机控制器的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·步进电机国内外研究现状及趋势 | 第10-12页 |
| ·步进电机控制方式 | 第12-14页 |
| ·论文主要工作及组织结构安排 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第14页 |
| ·论文组织结构安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 两相混合式步进电机数学模型及其传统的驱动方式 | 第16-26页 |
| ·两相混合式步进电动机结构及工作原理 | 第16-18页 |
| ·两相混合式步进电磁原理和数学模型 | 第18-21页 |
| ·两相混合式步进电动机的磁链和电感 | 第18-19页 |
| ·两相混合式步进电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·步进电机的驱动 | 第21-25页 |
| ·步进电机驱动器的构成 | 第21页 |
| ·步进电机传统驱动方式 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 两相混合式步进电机细分驱动与续流控制 | 第26-38页 |
| ·两相混合式步进电机细分驱动 | 第26-28页 |
| ·SPWM控制 | 第28-32页 |
| ·PWM控制的基本原理 | 第28-29页 |
| ·SPWM原理和产生的方法 | 第29-32页 |
| ·步进电机常用续流方式 | 第32-35页 |
| ·两相混合式步进电机续流控制 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统设计与实验分析 | 第38-57页 |
| ·硬件设计 | 第38-49页 |
| ·步进电机控制系统硬件总体结构 | 第38-39页 |
| ·PIC16F73单片机及其外部电路 | 第39-44页 |
| ·D/A转换电路与PWM恒流斩波驱动电路 | 第44-46页 |
| ·逻辑电路与功率驱动电路 | 第46-48页 |
| ·电源电路 | 第48-49页 |
| ·软件设计 | 第49-53页 |
| ·系统主程序设计 | 第49-51页 |
| ·中断程序设计 | 第51-53页 |
| ·实验分析 | 第53-55页 |
| ·步进电机控制系统实物及其参数 | 第53-54页 |
| ·步进电机细分控制的电流波形图与分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62页 |