光电式倾角传感器的设计与测试研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-10页 |
1. 绪论 | 第10-14页 |
·课题背景 | 第10-11页 |
·倾角传感器国内外研究现状 | 第11页 |
·研究目的及意义 | 第11-12页 |
·主要研究内容 | 第12-13页 |
·主要技术指标 | 第13页 |
·本章小结 | 第13-14页 |
2 光电式倾角传感器的原理与特性分析 | 第14-20页 |
·常见倾角传感器的实现原理与特性分析 | 第14-16页 |
·固体摆式 | 第14-15页 |
·液体摆式 | 第15页 |
·气体摆式 | 第15-16页 |
·光电检测技术的原理与发展 | 第16-17页 |
·基于不同原理的光电式倾角传感器 | 第17-19页 |
·基于相位调制型的倾角传感器 | 第17-18页 |
·基于强度调制型的倾角传感器 | 第18-19页 |
·本章小结 | 第19-20页 |
3 光电式倾角传感器的结构设计 | 第20-33页 |
·整体结构设计 | 第20-25页 |
·系统力学模型 | 第20-22页 |
·机械结构总体设计 | 第22-25页 |
·弹性梁的设计与仿真 | 第25-26页 |
·弹性梁的设计 | 第25-26页 |
·弹性梁的有限元仿真 | 第26页 |
·电磁线圈和永磁铁的设计 | 第26-31页 |
·电磁体与永磁体的设计与选型 | 第26-27页 |
·电磁力理论计算 | 第27-28页 |
·电磁仿真 | 第28-31页 |
·光电二极管对初始位置设定 | 第31-32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
4 倾角传感器系统软硬件设计 | 第33-52页 |
·电路设计与仿真 | 第33-46页 |
·位置检测与差分放大模块 | 第34-36页 |
·PID调节与驱动模块 | 第36-38页 |
·低通滤波模块 | 第38-40页 |
·A/D转换模块 | 第40-42页 |
·数据采集模块 | 第42-43页 |
·电源稳压模块 | 第43-45页 |
·通信模块 | 第45页 |
·PCB板 | 第45-46页 |
·软件设计 | 第46-51页 |
·主控芯片程序设计 | 第46-50页 |
·上位机设计 | 第50-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
5 倾角传感器样机试验与特性分析 | 第52-68页 |
·样机平台搭建 | 第52-56页 |
·倾角传感器的静态特性和动态特性 | 第56-60页 |
·静态特性 | 第56-59页 |
·动态特性 | 第59-60页 |
·数据分析 | 第60-67页 |
·静态分析 | 第60-64页 |
·动态分析 | 第64-67页 |
·本章小结 | 第67-68页 |
结论 | 第68-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74-75页 |
致谢 | 第75页 |