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履带车辆机电复合传动随机动态规划控制策略研究

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
目录第8-11页
第1章 绪论第11-21页
   ·机电复合传动履带车辆发展综述第11-14页
     ·电传动履带车辆第11页
     ·机电复合传动履带车辆第11-14页
   ·履带车辆机电复合传动控制技术研究现状第14-18页
     ·能量管理控制技术第14-15页
     ·功率分配控制策略的研究现状第15-18页
   ·选题的意义和主要研究内容第18-21页
第2章 基于层次分析法的多目标优化第21-37页
   ·机电复合传动系统第21-23页
     ·机电复合传动系统第21-22页
     ·机电复合系统工作模式第22-23页
   ·基于工况的多目标优化第23-27页
     ·机电复合传动系统履带车辆性能要求第23-24页
     ·优化目标的选取第24-26页
     ·行驶工况划分第26-27页
   ·基于层次分析法的分工况优化目标第27-36页
     ·多目标处理方法第27-28页
     ·无量纲化第28-29页
     ·层次分析法第29-30页
     ·基于层次分析法的权重模型第30-36页
   ·本章小结第36-37页
第3章 机电复合传动系统模型与需求功率模型第37-56页
   ·机电复合系统模型第37-44页
     ·发动机模型第37-38页
     ·电动机/发电机模型第38-40页
     ·动力电池组模型第40-41页
     ·功率耦合机构模型第41-42页
     ·整车动力学模型第42-43页
     ·功率平衡模型第43-44页
   ·驾驶员需求功率的马尔可夫模型第44-55页
     ·随机动态规划与马尔可夫第44-47页
     ·驱动需求功率马尔可夫模型第47-51页
     ·用电需求功率马尔可夫模型第51-55页
     ·驾驶员需求功率的随机模型第55页
   ·本章小结第55-56页
第4章 随机动态规划功率分配的最优策略第56-74页
   ·随机动态规划第56-62页
     ·动态规划第56-59页
     ·马尔可夫决策过程第59-60页
     ·随机动态规划过程第60-61页
     ·有限阶段目标函数的结构形式第61-62页
   ·基于随机动态规划功率分配的最优控制模型第62-67页
     ·问题分析第62-64页
     ·随机动态规划控制模型第64-67页
   ·求解算法第67-70页
     ·策略迭代法第67-68页
     ·值迭代法第68-69页
     ·改进策略迭代法第69-70页
   ·基于随机动态规划的功率分配控制策略第70-72页
   ·本章小结第72-74页
第5章 仿真结果分析第74-84页
   ·仿真平台的搭建第74-76页
     ·机电复合传动仿真模型第74页
     ·驾驶员模型第74-75页
     ·控制器模型第75-76页
   ·仿真验证及结果分析第76-82页
   ·本章小结第82-84页
结论第84-86页
 本文的研究总结第84-85页
 本文创新点第85页
 研究展望第85-86页
参考文献第86-91页
读学位期间发表论文与研究成果清单第91-92页
致谢第92页

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