履带车辆机电复合传动随机动态规划控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·机电复合传动履带车辆发展综述 | 第11-14页 |
| ·电传动履带车辆 | 第11页 |
| ·机电复合传动履带车辆 | 第11-14页 |
| ·履带车辆机电复合传动控制技术研究现状 | 第14-18页 |
| ·能量管理控制技术 | 第14-15页 |
| ·功率分配控制策略的研究现状 | 第15-18页 |
| ·选题的意义和主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 基于层次分析法的多目标优化 | 第21-37页 |
| ·机电复合传动系统 | 第21-23页 |
| ·机电复合传动系统 | 第21-22页 |
| ·机电复合系统工作模式 | 第22-23页 |
| ·基于工况的多目标优化 | 第23-27页 |
| ·机电复合传动系统履带车辆性能要求 | 第23-24页 |
| ·优化目标的选取 | 第24-26页 |
| ·行驶工况划分 | 第26-27页 |
| ·基于层次分析法的分工况优化目标 | 第27-36页 |
| ·多目标处理方法 | 第27-28页 |
| ·无量纲化 | 第28-29页 |
| ·层次分析法 | 第29-30页 |
| ·基于层次分析法的权重模型 | 第30-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 机电复合传动系统模型与需求功率模型 | 第37-56页 |
| ·机电复合系统模型 | 第37-44页 |
| ·发动机模型 | 第37-38页 |
| ·电动机/发电机模型 | 第38-40页 |
| ·动力电池组模型 | 第40-41页 |
| ·功率耦合机构模型 | 第41-42页 |
| ·整车动力学模型 | 第42-43页 |
| ·功率平衡模型 | 第43-44页 |
| ·驾驶员需求功率的马尔可夫模型 | 第44-55页 |
| ·随机动态规划与马尔可夫 | 第44-47页 |
| ·驱动需求功率马尔可夫模型 | 第47-51页 |
| ·用电需求功率马尔可夫模型 | 第51-55页 |
| ·驾驶员需求功率的随机模型 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 随机动态规划功率分配的最优策略 | 第56-74页 |
| ·随机动态规划 | 第56-62页 |
| ·动态规划 | 第56-59页 |
| ·马尔可夫决策过程 | 第59-60页 |
| ·随机动态规划过程 | 第60-61页 |
| ·有限阶段目标函数的结构形式 | 第61-62页 |
| ·基于随机动态规划功率分配的最优控制模型 | 第62-67页 |
| ·问题分析 | 第62-64页 |
| ·随机动态规划控制模型 | 第64-67页 |
| ·求解算法 | 第67-70页 |
| ·策略迭代法 | 第67-68页 |
| ·值迭代法 | 第68-69页 |
| ·改进策略迭代法 | 第69-70页 |
| ·基于随机动态规划的功率分配控制策略 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 仿真结果分析 | 第74-84页 |
| ·仿真平台的搭建 | 第74-76页 |
| ·机电复合传动仿真模型 | 第74页 |
| ·驾驶员模型 | 第74-75页 |
| ·控制器模型 | 第75-76页 |
| ·仿真验证及结果分析 | 第76-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 本文的研究总结 | 第84-85页 |
| 本文创新点 | 第85页 |
| 研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
