弹道修正弹执行机构的控制方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 修正机构及其控制方案分析 | 第18-27页 |
| ·弹道修正概念 | 第18-21页 |
| ·一维弹道修正原理分析 | 第18-19页 |
| ·二维弹道修正原理分析 | 第19-21页 |
| ·二维弹道修正机构的结构布局 | 第21-23页 |
| ·修正机构所受力矩分析 | 第23-26页 |
| ·合力矩的计算 | 第24页 |
| ·控制电机的电磁力矩的计算及特性 | 第24-25页 |
| ·舵机控制方法分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 控制电机的结构及性能分析 | 第27-42页 |
| ·修正机构中电机的特性分析 | 第27-28页 |
| ·建立控制电机基本结构及分析 | 第28-31页 |
| ·永磁转子的结构分析 | 第28-30页 |
| ·电枢定子结构分析 | 第30-31页 |
| ·控制电机的力矩波动对控制精度的影响 | 第31-32页 |
| ·永磁电机电磁转矩波动的影响因素分析 | 第32-41页 |
| ·齿槽转矩的产生原理及其解析分析 | 第33-35页 |
| ·齿槽转矩的削弱方法分析 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 控制电机的有限元分析 | 第42-55页 |
| ·控制电机中电磁场的分析方法 | 第42-43页 |
| ·电磁场的有限元理论 | 第43-46页 |
| ·永磁电机有限元模型的建立 | 第46-50页 |
| ·永磁电机二维模型的建立 | 第46-47页 |
| ·材料的定义和分配 | 第47-48页 |
| ·边界条件的定义 | 第48-49页 |
| ·运动选项设置 | 第49页 |
| ·模型离散化 | 第49-50页 |
| ·电磁转矩波动因素的仿真分析 | 第50-54页 |
| ·斜槽对齿槽转矩的影响规律 | 第50-51页 |
| ·槽.宽度对齿槽转矩的影响规律 | 第51-52页 |
| ·极弧系数对齿槽转矩的影响规律 | 第52-53页 |
| ·磁极偏移对齿槽转矩的影响规律 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 模拟修正系统中电机的控制方法研究 | 第55-82页 |
| ·模拟系统中控制实验样机的制作 | 第55-56页 |
| ·应变式测力传感装置的制作 | 第56-62页 |
| ·电阻应变工作原理 | 第56-58页 |
| ·测力传感装置的实验标定 | 第58-62页 |
| ·控制电机力矩测试实验 | 第62-64页 |
| ·模拟控制系统特性分析 | 第64-69页 |
| ·永磁电机的电磁转矩特性 | 第64-65页 |
| ·模拟实验装置及控制过程分析 | 第65-69页 |
| ·电枢回路串电阻调速方法分析 | 第69-77页 |
| ·可控电阻模块 | 第69页 |
| ·光电编码器的特性和测速方法分析 | 第69-72页 |
| ·单片机控制模块 | 第72-73页 |
| ·电机力矩与电枢回路中力矩的关系 | 第73-74页 |
| ·模拟舵机角度控制实验 | 第74-77页 |
| ·调压调速方法分析 | 第77-81页 |
| ·斩波的基本工作原理 | 第77-78页 |
| ·电机输出转矩调控实验 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
