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弹目交会三维可视化仿真技术研究

摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第1章 绪论第12-17页
   ·弹目交会三维可视化仿真研究概况第12-15页
   ·本文研究的主要内容第15-17页
第2章 三维场景建立第17-26页
   ·三维场景地形创建第17-19页
   ·创建三维场景天空盒第19-20页
   ·导弹模型和目标模型的建立第20-22页
   ·创建3D爆炸粒子系统第22-26页
第3章 弹目交会时空关系模型第26-38页
   ·描述弹目遭遇空间关系坐标系第26-31页
     ·地面坐标系第26页
     ·目标机体坐标系第26-27页
     ·导弹弹体坐标系第27-28页
     ·相对速度坐标系第28-29页
     ·导弹速度坐标系和目标速度坐标系第29页
     ·屏幕坐标系第29页
     ·XNA 3D坐标系第29-31页
   ·弹目交会空间关系参数第31-34页
     ·脱靶参数第31-32页
     ·导弹与目标的交会角第32页
     ·导弹和目标的交会方位角第32页
     ·相对速度倾角第32-33页
     ·相对速度偏角第33页
     ·导弹攻角第33页
     ·导弹俯仰角第33页
     ·导弹偏航角第33页
     ·导弹滚动角第33-34页
     ·目标俯仰角第34页
     ·目标偏航角第34页
     ·目标滚动角第34页
     ·导弹弹道偏航角第34页
     ·导弹弹道倾角第34页
     ·目标弹道偏航角第34页
     ·目标弹道倾角第34页
   ·坐标系间的相互变换第34-38页
     ·地面坐标和导弹弹体坐标系的转换关系第34-35页
     ·相对速度坐标系和和地面坐标系之间的转换第35-36页
     ·相对速度坐标系和弹体坐标系之间的转换第36页
     ·相对速度坐标系和目标坐标系之间的转换第36页
     ·标坐标系和地面坐标系之间的转换第36页
     ·导弹坐标系和目标坐标系之间的转换第36页
     ·导弹速度坐标系和目标速度坐标系之间的转换第36-38页
第4章 引信启动数学模型第38-46页
   ·引信启动区第38-39页
   ·引信启动点的数学期望第39-42页
   ·引信启动点的散步第42页
   ·引信启动概率第42-46页
第5章 破片式战斗部数学模型第46-66页
   ·预制破片式战斗部模型第46-47页
   ·破片式战斗部飞散特性第47-54页
     ·战斗部破片静态飞散特性第47-48页
     ·破片动态飞散特性第48-50页
     ·破片的速度衰减第50-54页
   ·破片与目标碰撞检测模型第54-58页
   ·破片命中点参数的计算模型第58-64页
     ·Ray-3D射线的创建第58页
     ·Ray-Triangle碰撞检测模型第58-59页
     ·获取Ray与Plane之间的碰撞点模型第59-60页
     ·检测碰撞点是否在三角形内部检测模型第60-63页
     ·计算射线与三角形面元的落角第63-64页
   ·破片与目标命中部位检测计算流程图第64-66页
第6章 仿真软件的实现第66-77页
   ·仿真系统软件结构之间的工作流程图第67-69页
   ·可视化软件仿真参数输入第69-71页
     ·弹目初始化参数模块输入第69-70页
     ·目标运动参数模块输入第70-71页
     ·导弹运动参数模块输入第71页
   ·可视化仿真动画第71-74页
     ·弹目动态交会可视化第72-73页
     ·导弹战斗部爆及破片飞散可视化第73-74页
   ·可视化仿真数据导出第74-77页
结论第77-78页
参考文献第78-83页
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果第83-84页
致谢第84-85页
附录A:程序主要代码框图(部分)第85-86页
附录B:三维场景地形相关代码第86-93页
附录C:创建三维场景天空盒相关代码第93-95页
附录D:导出导弹和目标模型面元点坐标,面元法向量相关代码第95-99页
附录E:创建3D爆炸粒子系统相关代码第99-110页
附录F:XNA 3D照相机管理渲染场景相关代码第110-116页
附录G:引信启动、战斗部爆炸后破片飞散、破片与目标的碰撞检测相关代码第116-136页
附录H: 计算破片的速度衰减系数相关代码第136-140页
附录I:初始化模型相关代码第140-142页
附录J:winfom窗体逻辑代码第142-159页

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