| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 注释表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第14页 |
| ·国内研究现状和发展趋势 | 第14-17页 |
| ·国内外大型民机转弯机构研究现状 | 第14-15页 |
| ·大型民机前轮转弯系统研究概况 | 第15-16页 |
| ·计算多体动力学 LMS Virtual.Lab 与液压仿真 MATLAB/Simulink | 第16页 |
| ·操纵系统与飞机协同仿真概况 | 第16-17页 |
| ·研究内容及论文结构安排 | 第17-19页 |
| ·研究内容及研究方法 | 第17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 大型民机动力学模型 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·多体系统动力学建模基础 | 第19-21页 |
| ·多体系统基础理论 | 第19-20页 |
| ·多体动力学方程 | 第20-21页 |
| ·子结构模态综合法 | 第21页 |
| ·全机虚拟分析模型构建 | 第21-23页 |
| ·起落架虚拟模型简化 | 第21-23页 |
| ·建立全机虚拟模型 | 第23页 |
| ·载荷施加 | 第23-27页 |
| ·缓冲器载荷力 | 第23-25页 |
| ·轮胎力 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 民机动力学模型仿真分析 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·动力学仿真条件设置 | 第28-30页 |
| ·速度驱动 | 第28页 |
| ·转角驱动 | 第28-29页 |
| ·计算机仿真求解 | 第29-30页 |
| ·计算机仿真及结果分析 | 第30-35页 |
| ·工况 1 求解分析 | 第30-32页 |
| ·工况 1、2 对比分析 | 第32-34页 |
| ·工况 1、3 对比分析 | 第34-35页 |
| ·工况 1、4 对比分析 | 第35页 |
| ·工况对比分析结论 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 液压伺服系统转弯模型 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·力反馈电液伺服阀 | 第36-40页 |
| ·力矩马达运动方程 | 第37-39页 |
| ·力反馈伺服阀的传递函数 | 第39-40页 |
| ·四通阀控液压缸 | 第40-43页 |
| ·四通阀控液压缸原理 | 第40-41页 |
| ·阀控液压缸基本方程 | 第41-43页 |
| ·MATLAB/Simulink 转弯系统与仿真 | 第43-46页 |
| ·液压伺服系统数据选取 | 第43-44页 |
| ·数字化转弯系统模型建立 | 第44页 |
| ·数字化转弯系统模型仿真分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于 LMS Virtual.Lab 与 MATLAB/Simulink 的联合仿真 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·联合仿真模型设置修改 | 第47-50页 |
| ·转弯机构动力学模型设置 | 第47-48页 |
| ·伺服液压系统模型设置 | 第48-50页 |
| ·联合仿真轮胎性能分析 | 第50-52页 |
| ·联合仿真飞机转弯性能分析 | 第52-57页 |
| ·轮胎侧滑分析 | 第52-56页 |
| ·联合仿真操纵前轮安全转角测量 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文主要工作及结论 | 第58页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第64页 |