| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-24页 |
| ·CAN 总线简介 | 第9-12页 |
| ·CAN 总线控制器 | 第12-14页 |
| ·CAN 总线实时性研究现状及问题 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线可靠性研究现状及问题 | 第15-18页 |
| ·基于状态图与软件构件的设计 | 第18-20页 |
| ·本文的研究内容与创新点 | 第20-24页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-22页 |
| ·本文的创新点 | 第22-24页 |
| 第二章 基于排队论的CAN 总线消息响应时间建模与分析 | 第24-39页 |
| ·CAN 总线网络模型的集合论表述 | 第24页 |
| ·最糟糕响应时间分析 | 第24-25页 |
| ·基于排队论的CAN 总线消息响应时间的研究 | 第25-35页 |
| ·CAN 总线消息响应时间的排队论模型 | 第25-26页 |
| ·位填充机制与传输时间的概率分布 | 第26-32页 |
| ·CAN 总线消息等待时间均值的计算 | 第32-35页 |
| ·计算实例 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 CAN 节点任务与总线消息的最糟糕响应时间研究 | 第39-64页 |
| ·引言 | 第39-41页 |
| ·基于时间/事件混合触发状态机实现方法的软件响应时间分析 | 第41-48页 |
| ·基于时间/事件混合触发的状态机实现方法 | 第41-43页 |
| ·基于时间/事件混合触发状态机实现方法的响应时间分析 | 第43-47页 |
| ·EQ512 双核微控制器的响应时间分析 | 第47-48页 |
| ·基于硬软件缓冲区的CAN 消息最糟糕响应时间分析 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48-50页 |
| ·软件缓冲区结构对响应时间的影响 | 第50-51页 |
| ·基于硬软件缓冲区的 CAN 总线最糟糕响应时间计算 | 第51-55页 |
| ·CAN 节点任务和总线消息的可调度分析 | 第55-63页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·算例与分析 | 第55-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第四章 CAN 总线消息响应时间测试系统的设计与实现 | 第64-81页 |
| ·测试系统的组成 | 第64-67页 |
| ·测试系统研制的目的 | 第64-65页 |
| ·测试系统的总体构成 | 第65-67页 |
| ·关键技术 | 第67-78页 |
| ·基于GPS 的时钟同步方法 | 第67-68页 |
| ·基于GPS 的锁相环电路设计 | 第68-74页 |
| ·基于优先级信号量的互斥进程共享实时时钟的实现方法 | 第74-78页 |
| ·CAN 总线消息响应时间测试系统的误差 | 第78-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第五章 基于时间序列的CAN 总线响应时间建模 | 第81-95页 |
| ·利用时间序列进行CAN 总线响应时间建模的依据 | 第81-82页 |
| ·CAN 总线消息响应时间的ARMA 模型 | 第82-90页 |
| ·小波提取趋势项方法的存在性定理与最优小波选择算法 | 第82-84页 |
| ·CAN 总线消息响应时间的ARMA 模型 | 第84-90页 |
| ·CAN 总线响应时间的长记忆过程模型 | 第90-94页 |
| ·CAN 总线响应时间的长记忆性检验 | 第90-92页 |
| ·基于小波系数的消息响应时间长记忆参数估计方法 | 第92-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第六章 基于消息实时性的CAN 总线可靠度计算 | 第95-110页 |
| ·基于WCRT 的消息实时性的可靠度计算 | 第95-101页 |
| ·基于WCRT 的消息传输成功率计算 | 第95-98页 |
| ·基于传输成功率的消息系统可靠度计算 | 第98-101页 |
| ·一种基于消息实时性的可靠度计算方法 | 第101-105页 |
| ·引言 | 第101-104页 |
| ·基于CAN 总线的计算机仿真算法 | 第104-105页 |
| ·基于神经网络的可靠度计算 | 第105-109页 |
| ·神经网络的训练、确认与验证 | 第106-108页 |
| ·仿真结果及讨论 | 第108-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| 第七章 总结与展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-120页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第120-121页 |
| 附录 | 第121-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
