无极绳牵引绞车变频泵控调速及控制系统设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·常用煤矿辅助运输设备 | 第13-16页 |
| ·单轨吊车 | 第13-14页 |
| ·卡轨车 | 第14页 |
| ·齿轮车和胶套轮机车 | 第14-15页 |
| ·无轨胶轮车 | 第15页 |
| ·无极绳连续牵引车 | 第15-16页 |
| ·无极绳连续牵引车技术现状 | 第16-22页 |
| ·基本结构及工作原理 | 第16-19页 |
| ·绞车调速及控制技术现状 | 第19-22页 |
| ·无极绳连续牵引车存在的问题 | 第22-23页 |
| ·调速技术方面 | 第22-23页 |
| ·控制策略方面 | 第23页 |
| ·课题提出与主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 调速及控制方案设计 | 第25-41页 |
| ·无极绳牵引绞车调速方案设计 | 第25-30页 |
| ·全液压控制调速方案 | 第25-28页 |
| ·变频液压控制调速方案 | 第28-30页 |
| ·变频泵控绞车主液压系统设计 | 第30-33页 |
| ·系统目标设计参数 | 第30页 |
| ·液压系统设计选型 | 第30-33页 |
| ·PLC变频控制系统设计 | 第33-40页 |
| ·PLC变频控制系统的总体设计 | 第33-34页 |
| ·主控台设计 | 第34页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第34-38页 |
| ·控制系统软件设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 变频泵控绞车调速系统建模 | 第41-56页 |
| ·电机矢量控制环节数学建模 | 第41-48页 |
| ·矢量控制基本思想 | 第41页 |
| ·矢量控制基本方程 | 第41-46页 |
| ·电机矢量控制仿真模型 | 第46-48页 |
| ·主液压回路数学建模 | 第48-54页 |
| ·泵和马达连续回路建模 | 第48-50页 |
| ·马达变量调节机构建模 | 第50-54页 |
| ·调速系统总体建模 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 控制算法及系统仿真分析 | 第56-67页 |
| ·控制策略 | 第56-57页 |
| ·内环PID控制器设计 | 第57-58页 |
| ·外环模糊控制器研究 | 第58-64页 |
| ·无极绳牵引绞车调速控制系统仿真分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 实验研究 | 第67-73页 |
| ·实验目的及内容 | 第67页 |
| ·实验设备及原理 | 第67-71页 |
| ·实验系统组成 | 第67-68页 |
| ·实验原理 | 第68-71页 |
| ·无极绳牵引绞车变频液压调速实验系统调速性能分析 | 第71-72页 |
| ·无极绳牵引绞车速度控制实验 | 第71页 |
| ·实验结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A | 第79-83页 |
| 附录B PLC模糊控制查询程序 | 第83-87页 |
| 附录C 攻读学位期间论文 | 第87页 |
