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无极绳牵引绞车变频泵控调速及控制系统设计研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
插图索引第10-12页
附表索引第12-13页
第1章 绪论第13-25页
   ·常用煤矿辅助运输设备第13-16页
     ·单轨吊车第13-14页
     ·卡轨车第14页
     ·齿轮车和胶套轮机车第14-15页
     ·无轨胶轮车第15页
     ·无极绳连续牵引车第15-16页
   ·无极绳连续牵引车技术现状第16-22页
     ·基本结构及工作原理第16-19页
     ·绞车调速及控制技术现状第19-22页
   ·无极绳连续牵引车存在的问题第22-23页
     ·调速技术方面第22-23页
     ·控制策略方面第23页
   ·课题提出与主要研究内容第23-25页
第2章 调速及控制方案设计第25-41页
   ·无极绳牵引绞车调速方案设计第25-30页
     ·全液压控制调速方案第25-28页
     ·变频液压控制调速方案第28-30页
   ·变频泵控绞车主液压系统设计第30-33页
     ·系统目标设计参数第30页
     ·液压系统设计选型第30-33页
   ·PLC变频控制系统设计第33-40页
     ·PLC变频控制系统的总体设计第33-34页
     ·主控台设计第34页
     ·控制系统硬件设计第34-38页
     ·控制系统软件设计第38-40页
   ·本章小结第40-41页
第3章 变频泵控绞车调速系统建模第41-56页
   ·电机矢量控制环节数学建模第41-48页
     ·矢量控制基本思想第41页
     ·矢量控制基本方程第41-46页
     ·电机矢量控制仿真模型第46-48页
   ·主液压回路数学建模第48-54页
     ·泵和马达连续回路建模第48-50页
     ·马达变量调节机构建模第50-54页
   ·调速系统总体建模第54-55页
   ·本章小结第55-56页
第4章 控制算法及系统仿真分析第56-67页
   ·控制策略第56-57页
   ·内环PID控制器设计第57-58页
   ·外环模糊控制器研究第58-64页
   ·无极绳牵引绞车调速控制系统仿真分析第64-66页
   ·本章小结第66-67页
第5章 实验研究第67-73页
   ·实验目的及内容第67页
   ·实验设备及原理第67-71页
     ·实验系统组成第67-68页
     ·实验原理第68-71页
   ·无极绳牵引绞车变频液压调速实验系统调速性能分析第71-72页
     ·无极绳牵引绞车速度控制实验第71页
     ·实验结果分析第71-72页
   ·本章小结第72-73页
结论第73-74页
参考文献第74-78页
致谢第78-79页
附录A第79-83页
附录B PLC模糊控制查询程序第83-87页
附录C 攻读学位期间论文第87页

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