| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·研究背景 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·测速定位方法综述 | 第10-16页 |
| ·SAR 和 INS 发展现状 | 第16-23页 |
| ·SAR 技术发展状况 | 第16-20页 |
| ·INS 技术发展状况 | 第20-22页 |
| ·SAR/INS 组合测速定位技术发展状况 | 第22-23页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第23-24页 |
| 第二章 SAR 和 INS 工作原理 | 第24-42页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·SAR 工作原理 | 第24-27页 |
| ·实孔径雷达 | 第24-25页 |
| ·合成孔径雷达成像基本原理 | 第25-26页 |
| ·SAR 的几个重要参数 | 第26-27页 |
| ·INS 工作原理 | 第27-40页 |
| ·地球的描述 | 第28-32页 |
| ·导弹等飞行器常用的几种坐标系 | 第32-34页 |
| ·惯导系统的基本方程 | 第34-36页 |
| ·INS 误差传递模型 | 第36-40页 |
| ·SAR/INS 组合测速定位原理 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 SAR/INS 最小二乘优化测速定位方法 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·最小二乘优化测速定位方法原理 | 第42-44页 |
| ·INS 误差传递模型 | 第42页 |
| ·SAR 观测模型 | 第42-43页 |
| ·景象匹配模型 | 第43页 |
| ·求解模型 | 第43-44页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第44-53页 |
| ·仿真条件 | 第44-46页 |
| ·精度分析 | 第46页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 SAR/INS Kalman 滤波测速定位方法 | 第54-63页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·SAR/INS Kalman 滤波测速定位方法原理 | 第54-60页 |
| ·Kalman 滤波方法原理和求解过程 | 第54-57页 |
| ·INS 误差传递模型 | 第57页 |
| ·滤波器模型 | 第57-60页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第60-62页 |
| ·仿真条件 | 第60页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 SAR/INS 组合测速定位试验研究 | 第63-69页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·试验背景 | 第63-65页 |
| ·试验结果及分析 | 第65-68页 |
| ·试验结果 | 第66-67页 |
| ·算法稳定时间 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结束语 | 第69-71页 |
| 1、本文工作总结 | 第69页 |
| 2、后续研究展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79页 |