空地导弹景象匹配制导关键技术研究
摘要 | 第1-10页 |
ABSTRACT | 第10-12页 |
第一章 前言 | 第12-21页 |
·课题背景 | 第12-13页 |
·国内外研究现状 | 第13-20页 |
·景象匹配技术概述 | 第13-18页 |
·基准图资源保障 | 第18-20页 |
·论文结构 | 第20-21页 |
第二章 立体目标对景象匹配影响的实验分析 | 第21-34页 |
·实时图像投影到正下视视图方法 | 第21-23页 |
·成像条件对匹配影响的实验分析 | 第23-33页 |
·实验流程 | 第25页 |
·不同相机倾角对景象匹配影响 | 第25-28页 |
·景物高度对景象匹配影响 | 第28-30页 |
·景物位置对景象匹配影响 | 第30-33页 |
·本章小结 | 第33-34页 |
第三章 立体场景条件下景象匹配方法研究 | 第34-41页 |
·立体景物抠除的景象匹配方法 | 第34-37页 |
·立体目标抠除法景象匹配实验结果 | 第37-40页 |
·不同相机倾角条件下匹配结果 | 第37-38页 |
·不同景物高度条件下景象匹配结果 | 第38-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第四章 基于双视图的立体目标检测方法 | 第41-50页 |
·立体目标检测方法理论基础 | 第41-44页 |
·SIFT 算法 | 第42-43页 |
·基础矩阵与单应矩阵 | 第43-44页 |
·立体目标检测方法 | 第44-46页 |
·特征点的筛选 | 第44-45页 |
·立体目标的分离 | 第45-46页 |
·实验结果与讨论 | 第46-49页 |
·仿真数据实验 | 第46-47页 |
·地面验证实验结果 | 第47-48页 |
·应用于立体场景景象匹配实验结果 | 第48-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第五章 利用公共地理平台生成基准图的相关研究 | 第50-70页 |
·公共地理平台基准图生成方式 | 第50-55页 |
·利用谷歌地球生成基准图 | 第50-52页 |
·利用谷歌地图生成基准图 | 第52-55页 |
·坐标系转换 | 第55-60页 |
·高斯投影 | 第55-58页 |
·谷歌地图投影 | 第58-60页 |
·图像坐标到 Web 墨卡托坐标的转换 | 第60页 |
·基于公共地理平台基准图的实验与结果 | 第60-69页 |
·公共地理平台基准图图像质量分析 | 第61-63页 |
·两类基准图的坐标一致性验证实验 | 第63-67页 |
·实际挂飞图像景象匹配实验 | 第67-69页 |
·本章小结 | 第69-70页 |
结束语 | 第70-71页 |
致谢 | 第71-72页 |
参考文献 | 第72-76页 |
作者在学期间取得的学术成果 | 第76页 |